作者：鲍伟

关键词：移动机器人 ; 路径跟踪 ; 动态输出观测器 ; 粒子群算法 ; 稳定传输零点补偿器

论文级别：博士

学位年度：2009

作者：刘志新

关键词：研抛机器人 ; 控制系统 ; 路径跟踪 ; 插补 ; 体系结构 ; 事件驱动

论文级别：博士

学位年度：2009

作者：吴东晖

关键词：移动机器人视觉导航技术 ; 彩色道路图象理解算法 ; 三目立体视觉障碍物检测 ; 道路区域局部地图建立

论文级别：博士

学位年度：2001

作者：吴皓

关键词：QR ; code ; 三层环境建模 ; 语义地图 ; 三维栅格地图 ; 多机器人协作

论文级别：博士

学位年度：2011

作者：周武

关键词：同时定位与地图创建 ; 扩展卡尔曼滤波器 ; 平均扩展卡尔曼滤波器 ; Unscented卡尔曼滤波器 ; 序贯粒子滤波器 ; 辅助边缘粒子滤波器 ; Rao-Blackwellise分解 ; 数据关联 ; 联合相容分支定界算法 ; 最近邻算法 ; 地图模型 ; 全局观测地图模型

论文级别：博士

学位年度：2009

作者：王锋

关键词：语义地图构建 ; RGB-D摄像头 ; 自主扫描规划 ; RGB-D建图 ; 室内三维重建 ; 场景分析 ; 服务机器人

论文级别：博士

学位年度：2014

作者：葛艳红

关键词：教育机器人 ; 物联网 ; 远程控制 ; 定位与导航 ; 协作控制

论文级别：博士

学位年度：2013

作者：何富君

关键词：移动机器人 ; 环境感知 ; 动态避障 ; 碰撞感知 ; 危险环境探测

论文级别：博士

学位年度：2008

作者：王珂

关键词：自主移动机器人自定位 ; 传感器建模 ; 扫描匹配 ; 多传感器数据融合 ; 神经网络

论文级别：博士

学位年度：2008

作者：于金霞

关键词：移动机器人定位 ; 不确定性处理 ; 航迹推测 ; 二维激光雷达 ; 基于模糊似然的局部地图匹配 ; 改进的Rao-Blackwellized粒子滤波 ; 增量式环境建模与自定位

论文级别：博士

学位年度：2007