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1.
海底管道铺设焊接机器人系统研究
作者：
罗雨
关键词：
海底管道铺设
;
管道焊接机器人
;
网络及现场总线技术
;
主从速度跟随
;
CAN-open通信
;
协同控制
论文级别：
博士
学位年度：2012
2.
数控系统速度前瞻控制算法及其实现
作者：
王海涛
关键词：
速度前瞻控制
;
加减速算法
;
参数曲线插补
;
NURBS
;
曲线插补
S ;
型加减速算法
论文级别：
博士
学位年度：2011
3.
基于工业以太网的总线型交流伺服系统关键技术研究
作者：
丁信忠
关键词：
伺服
;
以太网总线
;
自整定
;
超低速
论文级别：
博士
学位年度：2012
4.
复杂曲面宽行数控加工理论及其应用研究
作者：
樊文刚
关键词：
宽行加工
;
多点切触
;
刀位
;
刀轨
;
复杂曲面
;
五坐标
论文级别：
博士
学位年度：2012
5.
开放式发动机管理系统体系结构及其虚拟原型技术研究
作者：
黄铁雄
关键词：
发动机电控
;
基于模型的开发
;
实时框架
;
开放式系统结构
;
虚拟原型技术
论文级别：
博士
学位年度：2011
6.
重型商用车AMT坡道起步系统研究与开发
作者：
蒋学锋
关键词：
重型商用车
;
AMT
;
坡道起步
;
评价
;
控制策略
;
智能坡道起步辅助系统
论文级别：
博士
学位年度：2011
7.
全自动血型分析系统关键技术的研究
作者：
罗刚银
关键词：
免疫微柱凝胶卡式血型检测法
;
微量移液
;
微量泵
;
故障诊断
;
血型试剂卡
;
图像识别
论文级别：
博士
学位年度：2012
8.
网络化STEP-NC控制器关键技术研究
作者：
王科
关键词：
实时以太网
;
STEP-NC
;
CNC
;
STEP
;
CAM
;
路径生成算法
论文级别：
博士
学位年度：2012
9.
滚珠丝杠进给系统自适应建模理论与方法研究
作者：
王永强
关键词：
滚珠丝杠进给系统
;
模型参考自适应系统
;
建模
;
模型降阶
论文级别：
博士
学位年度：2013
10.
面向增材制造的模型重建方法与成型工艺研究
作者：
赵学进
关键词：
增材制造
;
模型重建
;
MIP-SLA成型工艺
;
大面积微细加工
论文级别：
博士
学位年度：2013
1
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