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1.
棉花
收获机器人
视觉系统的研究
作者：
王勇
关键词：
收获机器人
;
棉花
;
相机标定
;
立体视觉
;
匹配
论文级别：
博士
学位年度：2007
2.
基于多源图像融合的收获目标准确定位研究
作者：
李明喜
关键词：
收获机器人
;
机器视觉
;
图像配准
;
图像融合
;
目标识别
;
三维定位
;
误差补偿
论文级别：
博士
学位年度：2008
3.
茄子
收获机器人
视觉系统和机械臂避障规划研究
作者：
姚立健
关键词：
收获机器人
;
茄子
;
SOFM神经网络
;
广义Hough变换
;
立体视觉
;
避障
论文级别：
博士
学位年度：2008
4.
基于机器视觉的灵武长枣定位与成熟度判别方法研究
作者：
王昱潭
关键词：
灵武长枣
;
自动采摘
;
分割
;
定位
;
成熟度判别
论文级别：
博士
学位年度：2014
5.
基于多源信息融合的马铃薯分级无损检测方法研究
作者：
汪成龙
关键词：
多源信息融合
;
机器视觉
;
近红外光谱
;
马铃薯
;
流形学习
;
视觉显著性
;
DS证据理论
;
AdaBoost
;
支持向量机
论文级别：
博士
学位年度：2014
6.
自然环境下农业机器人作业目标信息获取与视觉伺服策略研究
作者：
张春龙
关键词：
农业机器人
;
机器视觉
;
信息获取
;
视觉伺服
;
主动视觉
论文级别：
博士
学位年度：2014
7.
基于光技术的皮蛋蛋壳破损检测方法研究
作者：
王芳
关键词：
皮蛋
;
破损
;
形态学算法
;
图像处理
;
偏振光
;
SVM
;
聚类分析
论文级别：
博士
学位年度：2013
8.
基于神经网络和机器视觉的南方葡萄专家系统研究
作者：
金燕
关键词：
葡萄
;
专家系统
;
栽培管理
;
人工神经网络
;
病害诊断
;
无损检测
论文级别：
博士
学位年度：2009
9.
蓝莓机器视觉识别与标定技术研究
作者：
韩非
关键词：
蓝莓采摘机器人
;
视觉系统
;
检测
;
分割
;
分级
论文级别：
博士
学位年度：2011
10.
微处理机控制精密播种系统研究
作者：
金衡模
关键词：
精密播种
;
漏播
;
漏播补偿
论文级别：
博士
学位年度：2002
1
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