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1.
自主水下航行器同步定位与构图方法研究
作者:
王晶
关键词:
自主水下航行器
;
同步定位与构图
;
特征提取
;
模糊自适应Hough变换
;
线性优化重采样FastSLAM
;
方差缩减FastSLAM
论文级别:
博士
学位年度:2013
2.
仿鱼类摆动尾鳍推进系统的水动力研究
作者:
张曦
关键词:
计算流体力学
;
水动力
;
水下无人航行器
;
摆动尾鳍
;
自主游动
论文级别:
博士
学位年度:2012
3.
虚拟装配关键技术及其仿真应用的研究
作者:
魏巍
关键词:
虚拟装配
;
公差约束
;
装配序列规划
;
仿真应用
论文级别:
博士
学位年度:2013
4.
社会精英、民间组织、政府之于群众体育运行研究
作者:
胡科
关键词:
基层
;
群众体育
;
社会精英
;
民间组织
;
政府
论文级别:
博士
学位年度:2012
5.
微结构光学元器件的设计、制作与应用关键技术研究
作者:
孔德鹏
关键词:
聚合物微结构光纤
;
传像光纤
;
立体纤维窥镜
;
多孔径立体成像
;
梯度折射率透镜阵列
论文级别:
博士
学位年度:2013
6.
工业CT断层数据体绘制技术中若干问题研究
作者:
王磊
关键词:
工业CT
;
体绘制
;
非局部特性
;
光学传输函数
;
光线投射
;
线特征提取
论文级别:
博士
学位年度:2013
7.
平禹煤电公司零时间物流系统研究
作者:
王启山
关键词:
零时间物流
;
模型
;
战略体系
;
平禹煤电公司
论文级别:
博士
学位年度:2013
8.
中国饲料加工业产业组织研究
作者:
张锋
关键词:
中国
;
饲料加工业
;
产业组织
;
制度
论文级别:
博士
学位年度:2013
9.
新型阴离子交换膜高酸多杂质元素含钒溶液分离纯化工艺及机理研究
作者:
李望
关键词:
含钒溶液
;
溶剂萃取
;
离子交换
;
硫酸回收
;
阴离子交换膜
论文级别:
博士
学位年度:2013
10.
重组腺病毒介导siBMPR-Ⅱ抑制UHMWPE诱导破骨细胞分化成熟的作用
作者:
汪洋
关键词:
无菌松动
;
超高分子聚乙烯
;
破骨细胞
;
骨溶解
;
小干扰RNA
论文级别:
博士
学位年度:2013
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