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1.
移动机械手整体控制系统的设计与分析
作者:
蒋文萍
关键词:
履带式移动机械手
;
整体动力学模型
;
PD控制
;
B/S结构
;
广义系统
论文级别:
博士
学位年度:2010
2.
模糊系统的稳定性分析与控制器设计
作者:
郭岗
关键词:
模糊系统
;
模糊Lyapunov函数
;
鲁棒控制
;
非脆弱性
;
分散控制
论文级别:
博士
学位年度:2010
3.
时滞电力系统稳定性分析与网络预测控制研究
作者:
姚伟
关键词:
时滞电力系统
;
广域测量系统
;
广域阻尼控制器
;
时滞稳定裕度
;
负荷频率控制
;
网络预测控制
;
静止无功补偿器
;
通信延迟
论文级别:
博士
学位年度:2010
4.
无线传感器网络中基于量化信息的目标状态估计与融合
作者:
周彦
关键词:
无线传感器网络
;
目标跟踪
;
状态信息融合
;
量化
;
动态协同
论文级别:
博士
学位年度:2010
5.
基于H_∞鲁棒控制理论的EPS控制策略研究
作者:
胡敬朋
关键词:
汽车EPS
;
H_∞鲁棒控制理论
;
混合灵敏度设计方法
;
路感强度
;
LMI
论文级别:
博士
学位年度:2010
6.
一类Lipschitz非线性随机网络化控制系统稳定与控制
作者:
李建国
关键词:
H_∞控制
;
网络化控制系统
;
Lipschitz非线性系统
;
基于观测器反馈控制
;
随机丢包
;
随机时延
;
随机稳定性
;
线性矩阵不等式
论文级别:
博士
学位年度:2010
7.
具有执行器饱和的控制系统分析与设计
作者:
吕亮
关键词:
执行器饱和
;
不变集
;
广义系统
;
切换系统
;
干扰承受
;
干扰抑制
;
L_2增益
;
L_∞性能
;
分散控制
;
大规模系统
;
多层饱和
论文级别:
博士
学位年度:2010
8.
几类不确定系统的稳定性与镇定研究
作者:
章伟
关键词:
不确定非线性系统
;
同时镇定
;
控制Lyapunov函数
;
时滞系统
;
区间时滞相关稳定性判据
;
Lyapunov-Krasovskii泛函
论文级别:
博士
学位年度:2010
9.
飞机容冰飞行控制系统设计的理论与方法研究
作者:
应思斌
关键词:
飞机结冰
;
容冰控制
;
H_∞参数检测
;
可重构控制
;
线性矩阵不等式
;
H_2控制
;
时变参数检测
论文级别:
博士
学位年度:2010
10.
基于T-S模糊模型的非线性系统的控制与滤波设计
作者:
苏亚坤
关键词:
非线性系统
;
线性矩阵不等式
;
H_∞滤波
;
自由权矩阵
;
Lyapunov-Krasovskii泛函
论文级别:
博士
学位年度:2010
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