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1.
面向AUAV自主控制的图像融合方法研究
作者:
牛轶峰
关键词:
攻击型无人飞行器(AUAV)
;
自主控制
;
图像融合
;
图像预处理
;
目标定位
;
小波变换
;
多目标粒子群优化
;
变形模板
;
图像质量评价
论文级别:
博士
学位年度:2007
2.
基于统计与复杂性理论的杂波特性分析及信号处理方法研究
作者:
石志广
关键词:
高分辨雷达
;
杂波模型
;
检测
;
参数估计
;
GTD模型
;
复杂性测度
;
粒子滤波器
;
多重分形
;
希尔波特-黄变换
;
随机共振
;
分数低阶循环平稳
;
M-估计
论文级别:
博士
学位年度:2007
3.
船舶液货装卸智能控制系统关键技术研究
作者:
秦品乐
关键词:
船舶液货装卸
;
经验模态分解
;
B样条函数
;
无模型控制
;
多新息
;
粒子群算法
;
人工鱼群算法
;
开放式控制系统
论文级别:
博士
学位年度:2009
4.
机械测试中多分量信号特征提取方法的研究
作者:
毛永芳
关键词:
谐波小波变换
;
Chirplet变换
;
正交化经验模态分解
;
迭代Hilbert变换
;
重分配谱
论文级别:
博士
学位年度:2008
5.
微弱信号检测及机械故障诊断系统研究
作者:
徐春生
关键词:
弱信号检测
;
自适应滤波
;
非均匀采样
;
故障诊断
;
算法硬件实现
论文级别:
博士
学位年度:2008
6.
液压挖掘机振动掘削机理及其过程优化建模与智能控制策略研究
作者:
朱建新
关键词:
液压挖掘机
;
振动掘削
;
功率消耗
;
函数链神经网络
;
软测量
;
智能控制
论文级别:
博士
学位年度:2008
7.
心脏电信号分析及辅助诊断系统
作者:
张道明
关键词:
心电信号
;
便携式心电图机
;
波形识别
;
非线性动力学
;
数据压缩
论文级别:
博士
学位年度:2008
8.
冲击荷载下岩石强度及破碎能耗特征的尺寸效应研究
作者:
洪亮
关键词:
岩石冲击动力学
;
SHPB试验系统
;
尺寸效应
;
动态断裂
论文级别:
博士
学位年度:2008
9.
110kV输电线路自动巡检机器人系统的研究
作者:
周风余
关键词:
高压输电线路
;
巡检机器人
;
混合控制方法
;
自具电源
;
小波熵
;
断股检测
论文级别:
博士
学位年度:2008
10.
钢管输电塔法兰联结节点螺栓脱落损伤诊断的研究
作者:
秦文科
关键词:
损伤诊断
;
法兰节点
;
螺栓脱落
;
应变模态
;
模糊模式识别
;
噪声抑制
;
遗传算法
论文级别:
博士
学位年度:2008
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