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1.
喷涂机器人连续3R斜交非球型手腕设计方法与实践
作者:
王战中
关键词:
斜交非球型手腕
;
喷涂机器人
;
虚拟连杆
;
动力学建模
;
运动学标定
论文级别:
博士
学位年度:2008
2.
面向约束及其误差的少自由度并联机构分析与构型综合
作者:
黄勇刚
关键词:
少自由度并联机构
;
约束误差
;
过约束
;
无过约束构型
论文级别:
博士
学位年度:2009
3.
微小卫星姿轨自主确定技术研究
作者:
郁丰
关键词:
微小卫星
;
姿态确定
;
星座
;
自主定轨
;
图像
;
卫星导航系统
;
非线性系统
;
预测滤波器
;
联邦滤波
;
标定
;
测距
论文级别:
博士
学位年度:2008
4.
基于虚拟现实的遥操作工程机器人系统研究
作者:
侯敬巍
关键词:
液压伺服与控制
;
遥操作
;
虚拟现实
;
物体重构
;
双向伺服控制
;
变增益算法
论文级别:
博士
学位年度:2008
5.
一种球形移动机器人的运动分析与控制技术的研究
作者:
刘大亮
关键词:
球形移动机器人
;
运动模型
;
鲁棒控制
;
嵌入式系统
;
自主运动
论文级别:
博士
学位年度:2009
6.
双驱动球形机器人及其运动控制的研究
作者:
岳明
关键词:
球形机器人
;
运动控制
;
非完整约束
;
临界摆角
;
状态空间模型
论文级别:
博士
学位年度:2008
7.
面向空间舱内机器人遥操作的增强现实仿真场景构建技术研究
作者:
张金玲
关键词:
空间机器人
;
遥操作
;
增强现实
;
体系结构
;
虚实注册
;
多层次遮挡
;
图像拼接
论文级别:
博士
学位年度:2009
8.
空间柔性机械臂控制策略研究
作者:
张晓东
关键词:
空间柔性机械臂
;
关节非线性
;
动力学模型
;
Kane方程
;
输入成形
;
奇异摄动
论文级别:
博士
学位年度:2009
9.
基于压电致动器的空间柔性机械臂系统的轨迹跟踪与振动抑制一体化控制研究
作者:
娄军强
关键词:
轨迹跟踪
;
振动抑制
;
一体化控制
;
空间柔性机械臂
;
抑振轨迹规划
;
优化配置
;
奇异摄动分解
论文级别:
博士
学位年度:2013
10.
基于活动标架的喷涂机器人喷枪轨迹规划研究
作者:
张淑珍
关键词:
喷涂机器人
;
微分几何
;
活动标架
;
轨迹规划
;
STEP标准
;
喷枪模型
;
优化算法
论文级别:
博士
学位年度:2013
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