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1.
头盔伺服系统的关键技术研究
作者:
李鹏
关键词:
并联机构
;
头盔显示器
;
头部运动
;
尺寸优化设计
;
动力学模型
;
参数辨识
;
主动柔顺控制
论文级别:
博士
学位年度:2012
2.
幕墙安装建筑机器人系统关键技术研究
作者:
杨冬
关键词:
幕墙安装
;
建筑机器人
;
串并联
;
标定
;
振动抑制
论文级别:
博士
学位年度:2013
3.
基于MAS的复杂质量结构产品质量设计模型研究
作者:
徐兰
关键词:
多智能体系统
;
质量结构
;
质量设计
;
集成神经网络
;
田口方法
;
贝叶斯网络
论文级别:
博士
学位年度:2012
4.
多模式步滚移动两足并联机构的研究
作者:
苗志怀
关键词:
并联机构
;
两足步行机构
;
滚动机构
;
平行四边形机构
;
多模式移动机构
论文级别:
博士
学位年度:2014
5.
从形式平等到实质平等
作者:
刘婧娇
关键词:
残疾人
;
特殊社会保障
;
需要
;
形式平等
;
实质平等
;
残疾人支援制度
论文级别:
博士
学位年度:2014
6.
高速铁路智能牵引变电站自动化关键技术研究
作者:
王传启
关键词:
高速铁路
;
牵引供电
;
智能牵引变电站
;
IEC61850
;
网络流量建模
;
AT故障测距
;
开放式平台架构
论文级别:
博士
学位年度:2013
7.
中国城市土地市场和住房市场互动机制的微观研究
作者:
郭晓旸
关键词:
土地市场
;
住房市场
;
交易价格
;
交易概率
;
土地制度
论文级别:
博士
学位年度:2013
8.
模拟深水环境下双机械手协调作业关键技术研究
作者:
申雄
关键词:
双机械手
;
水动力学
;
协调规划
;
协调控制
;
伺服控制
论文级别:
博士
学位年度:2013
9.
面向介入医疗导管的聚合物微挤出模具设计制造技术与工艺研究
作者:
靳国宝
关键词:
聚合物微管
;
微挤出模具
;
优化设计
;
挤出工艺
;
形状精度
论文级别:
博士
学位年度:2013
10.
磨削工艺系统的动态特性及应用研究
作者:
周秦源
关键词:
磨削加工
;
非线性振动
;
有限元法
;
实验模态分析
;
不平衡
;
动态特性
;
振动测试
;
仿真
论文级别:
博士
学位年度:2013
1
2
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