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1.
数控系统纳米插补及控制研究
作者：
叶伟
关键词：
数控系统
;
插补
;
小线段
;
NURBS曲线
;
五轴联动
;
位置控制
论文级别：
博士
学位年度：2010
2.
基于嵌入式系统的制造装备自律控制理论与关键技术研究
作者：
张金焕
关键词：
网络化数字制造
;
嵌入式系统
;
制造装备
;
自律控制
;
资源共享
论文级别：
博士
学位年度：2009
3.
基于圆柱螺旋样条的刀具轨迹模型研究
作者：
丁国龙
关键词：
数控技术
;
圆柱螺旋样条
;
刀具轨迹
;
插补算法
论文级别：
博士
学位年度：2008
4.
数控系统预处理技术研究
作者：
许爱芬
关键词：
数控系统
;
刀具半径补偿
;
加减速控制
;
译码
;
错误检测
;
轮廓误差
论文级别：
博士
学位年度：2009
5.
并联构型装备开放式数控系统关键技术研究与开发
作者：
王辉
关键词：
并联构型装备
;
开放式数控系统
;
实时插补
;
速度过渡
;
运动学标定
论文级别：
博士
学位年度：2009
6.
可重构数控系统关键技术研究
作者：
董靖川
关键词：
可重构
;
数控系统
;
数控流水线
;
进给速度规划
;
重采样
论文级别：
博士
学位年度：2010
7.
平面二自由度并联机器人的控制策略及其性能研究
作者：
尚伟伟
关键词：
并联机器人
;
力矩传递性能
;
摩擦力补偿
;
非线性PD控制
;
增广PD控制
;
计算力矩控制
;
非线性自适应控制
;
同步控制
论文级别：
博士
学位年度：2008
8.
高性能数控系统若干关键技术的研究
作者：
冷洪滨
关键词：
加减速控制模型
;
三次速度曲线
;
五次速度曲线
;
高速数控加工
;
离散数学模型
;
柔性加减速控制
;
微段高速加工
;
高速自适应前瞻插补
;
前馈控制
;
交叉耦合控制
;
高精度定位控制
论文级别：
博士
学位年度：2008
9.
高速数控加工的前瞻控制理论及关键技术研究
作者：
任锟
关键词：
前瞻控制
;
加减速算法
;
参数曲线插值
;
参数曲线插补
;
误差补偿
论文级别：
博士
学位年度：2008
10.
弧齿锥齿轮数控铣齿机运动分析及控制系统研究
作者：
刘凯
关键词：
弧齿锥齿轮
;
数学模型
;
数控加工
;
参数曲线插补
;
运动控制
论文级别：
博士
学位年度：2007
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