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262
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1.
待定固有频率法与非线性动力系统的复杂动力学
作者:
王炜
关键词:
分岔
;
混沌
;
强非线性
;
规范形
;
奇异性理论
;
Melnikov方法
;
同宿分岔
;
极限环
;
倍周期分岔
论文级别:
博士
学位年度:2009
2.
手功能康复机器人系统若干关键技术研究
作者:
邢科新
关键词:
手功能康复机器人
;
气动肌肉
;
滑模控制
;
干扰观测器
;
回声神经网络
;
支持向量机
;
表面肌电信号
论文级别:
博士
学位年度:2010
3.
二维格上具有年龄结构单种群模型的行波解
作者:
程翠平
关键词:
行波解
;
格微分方程
;
加权能量方法
;
奇异扰动问题
;
非奇异扰动问题
;
Liapunov-Schmidt约化
;
Green函数
;
Fredholm二择一定理
;
隐函数定理
;
周期环境
;
比较原理
;
上下解
;
渐近稳定性
论文级别:
博士
学位年度:2010
4.
几类不确定系统的稳定性与镇定研究
作者:
章伟
关键词:
不确定非线性系统
;
同时镇定
;
控制Lyapunov函数
;
时滞系统
;
区间时滞相关稳定性判据
;
Lyapunov-Krasovskii泛函
论文级别:
博士
学位年度:2010
5.
数控机床用高性能交流伺服驱动控制技术研究
作者:
张士雄
关键词:
数控机床交流伺服
;
载波频率自适应
;
前馈解耦
;
内模控制
;
模型参考自适应
;
多轴伺服系统
论文级别:
博士
学位年度:2010
6.
切换中立型系统稳定性分析
作者:
刘独玉
关键词:
中立型系统
;
切换系统
;
脉冲系统
;
非线性系统
;
Lyapunov泛函
;
Lyapunov函数
;
Razumikhin方法
;
时滞分解
;
自由权重矩阵
;
(平均)驻留时间
;
时滞依赖稳定
论文级别:
博士
学位年度:2010
7.
广义系统的状态估计与反馈镇定
作者:
周磊
关键词:
广义系统
;
广义奇异摄动系统
;
输入饱和
;
信道容量有限
;
输出调节
;
H_∞滤波
;
含参数广义Riccati方程
;
线性矩阵不等式
论文级别:
博士
学位年度:2010
8.
奇异系统的无源性与混沌系统的同步分析
作者:
高岩波
关键词:
奇异系统
;
奇异摄动系统
;
混沌系统
;
线性矩阵不等式
;
渐近稳定性
;
无源性
;
无源控制
;
状态反馈
;
动态输出反馈
;
时变时滞
;
量化
;
信息受限
;
传输受限
;
耗散性
;
主从同光
;
脉冲同步
;
驱动-响应同步
;
蔡氏电路
论文级别:
博士
学位年度:2010
9.
高精度永磁直线同步电动机的二自由度鲁棒跟踪控制研究
作者:
赵希梅
关键词:
永磁直线同步电动机
;
二自由度控制
;
扰动观测器
;
重复控制
;
零相位误差跟踪控制
论文级别:
博士
学位年度:2008
10.
弹载合成孔径雷达成像技术研究
作者:
李悦丽
关键词:
弹载合成孔径雷达
;
大斜视角成像
;
匀加速平台
;
运动补偿
;
多普勒波束锐化
;
多通道解卷积
;
数字信号处理器
论文级别:
博士
学位年度:2008
1
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