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1.
复杂非线性系统的自适应学习控制
作者：
于淼
关键词：
学习控制
;
迭代学习控制
;
重复控制
;
自适应学习控制
;
组合能量函数
;
未知控制方向
;
Nussbaum增益
;
未知周期
;
切换控制
论文级别：
博士
学位年度：2012
2.
卫星姿态大角度机动的非线性控制律方法的研究
作者：
王慎航
关键词：
卫星姿态
;
大角度机动
;
变结构
;
Lyapunov
;
自适应鲁棒
论文级别：
硕士
学位年度：2010
3.
基于观测器的时滞广义系统的无源控制
作者：
范桂英
关键词：
广义系统
;
T-S模糊广义系统
;
时滞系统
;
无源控制
;
观测器
;
线性矩阵不等式
;
广义二次稳定
;
鲁棒控制
;
时滞依赖
;
不确定
论文级别：
硕士
学位年度：2010
4.
基于T-S模型的奇异摄动系统的采样鲁棒H_∞控制
作者：
郭兴进
关键词：
奇异摄动系统
;
鲁棒H_∞控制
;
采样控制
;
T-S模型
论文级别：
硕士
学位年度：2008
5.
不确定时滞系统的鲁棒H_∞控制
作者：
李文成
关键词：
不确定系统
;
时滞
;
H_∞
;
线性矩阵不等式
;
控制器
论文级别：
硕士
学位年度：2011
6.
欠驱动三连杆机器人控制策略研究
作者：
张镇
关键词：
欠驱动
;
三连杆机器人
;
能量解耦
;
Lyapunov
方程
;
模糊控制
;
LQR
论文级别：
硕士
学位年度：2011
7.
两类典型热工对象的自抗扰控制
作者：
曾建
关键词：
自抗扰控制
;
蒸汽发生器
;
水位控制
;
制粉系统
;
解耦控制
论文级别：
硕士
学位年度：2011
8.
具有输入饱和的关联时滞大系统的研究
作者：
米焕荣
关键词：
鲁棒控制
;
H∞控制
;
无源控制
;
非线性扰动
;
多时滞
;
不确定
;
线性矩阵不等式(LMI)
论文级别：
硕士
学位年度：2010
9.
晶体生长炉PID神经网络温度控制研究
作者：
郭耿涛
关键词：
PID
;
神经网络
;
现场可编程门阵列
;
控制算法
;
仿真
论文级别：
硕士
学位年度：2011
10.
超大型天线馈源指向跟踪系统的力学分析及控制研究
作者：
訾斌
关键词：
柔索支撑系统
;
非线性刚度分析
;
交流伺服驱动系统
;
模糊滑模控制
;
非线性动力学分析
;
Fuzzy
-PI混合离散控制
;
柔性Stewart平台
;
PID神经网络控制
;
轨迹跟踪
论文级别：
博士
学位年度：2007
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