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1.
颞三针配合挛三针治疗中风后痉挛性偏瘫的临床研究
作者：
杨海涛
关键词：
靳三针
;
颞三针
;
挛三针
;
中风后痉挛性偏瘫
论文级别：
博士
学位年度：2013
2.
轮式铰接机器人动力转向控制系统的研究
作者：
牛鸣岐
关键词：
轮式机器人
;
电液比例控制
;
PWM
;
模糊控制
;
PID控制器
论文级别：
硕士
学位年度：2009
3.
灰色预测模糊控制器在直接转矩控制系统中的应用与研究
作者：
张宇
关键词：
直接转矩
;
灰色预测
;
模糊控制
论文级别：
硕士
学位年度：2009
4.
一种改进的混沌预测方法及其在水下推进电机中的应用
作者：
胡翠华
关键词：
小波变换
;
神经网路
;
推进电机
;
混沌
;
预测
论文级别：
硕士
学位年度：2009
5.
鱼群算法在直接转矩控制系统中的应用研究
作者：
张坤
关键词：
直接转矩控制
;
人工鱼群算法
;
BP神经网络
;
速度辨识器
论文级别：
硕士
学位年度：2009
6.
滑模变结构及在开关磁阻电机调速系统的应用
作者：
刘越
关键词：
非线性系统
;
滑模变结构控制
;
模糊控制
;
开关磁阻电机
论文级别：
硕士
学位年度：2009
7.
基于3-RUPUR/RU结构的踝关节康复并联机器人的研究
作者：
韩英强
关键词：
踝关节康复
;
并联机器人
;
运动轨迹
;
康复训练
;
运动学仿真
论文级别：
硕士
学位年度：2008
8.
新型曲面研抛终端执行器的研究
作者：
周元员
关键词：
终端执行器
;
研抛
;
UG
;
ANSYS
;
ADAMS仿真
;
虚拟样机
论文级别：
硕士
学位年度：2009
9.
机械臂操作柔性负载系统柔顺控制方法研究
作者：
刘磊
关键词：
机械臂
;
柔性负载
;
有限元
;
轨迹跟踪
;
振动抑制
论文级别：
硕士
学位年度：2009
10.
机械臂协调操作柔性负载系统轨迹与振动控制方法研究
作者：
隋欣
关键词：
机械臂
;
柔性负载
;
协调
;
假设模态
;
模糊控制
;
轨迹控制
;
振动控制
论文级别：
硕士
学位年度：2009
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