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1.
锥形永磁同步风力发电机的研究
作者:
刘伟亮
关键词:
风力发电
;
永磁同步发电机
;
锥形转子
;
交直轴电感
;
齿槽转矩
论文级别:
博士
学位年度:2013
2.
基于磁阻转矩的高功率密度永磁轮毂电机的设计研究
作者:
李信梅
关键词:
永磁轮毂电机
;
磁阻转矩
;
电机结构参数
;
有限元分析
论文级别:
硕士
学位年度:2008
3.
棘轮精冲模具设计与动力学分析
作者:
甘瞾
关键词:
精冲
;
棘轮
;
Solidworks
;
虚拟样机
;
动力学分析
;
ADAMS
论文级别:
硕士
学位年度:2009
4.
电动汽车永磁同步电动机控制策略研究
作者:
邴黎明
关键词:
电动汽车
;
永磁同步电动机
;
矢量控制
;
空间矢量脉宽调制
;
弱磁控制
论文级别:
硕士
学位年度:2009
5.
四轮独立转向移动机器人动力学建模及控制研究
作者:
孙龙龙
关键词:
四轮独立转向
;
直接横摆力矩控制
;
侧偏角
;
前馈-反馈控制
论文级别:
硕士
学位年度:2008
6.
基于参考轮的轮式移动焊接机器人运动控制的研究
作者:
何秀全
关键词:
轮式移动焊接机器人
;
Fussy-PID双模分段控制
;
参考轮
;
偏差分段
;
电路仿真
论文级别:
硕士
学位年度:2009
7.
基于行星轮系的爬楼梯轮椅研究
作者:
马永为
关键词:
服务机器人
;
上下楼梯
;
机构
;
设计
;
轮椅
论文级别:
硕士
学位年度:2009
8.
电动轮椅操纵杆设计
作者:
赵婧
关键词:
电动轮椅
;
操纵杆
;
单片机
;
霍尔效应传感器
论文级别:
硕士
学位年度:2009
9.
汽车SBW之PMSM力反馈控制系统的研究
作者:
吴海波
关键词:
线控转向系统
;
力反馈
;
永磁同步电机
;
SVPWM
;
分段PID
论文级别:
硕士
学位年度:2009
10.
四轮转向汽车稳定性控制系统研究
作者:
郭静
关键词:
四轮转向
;
操纵稳定性控制
;
滑模变结构控制
;
直接横摆力偶矩
论文级别:
硕士
学位年度:2008
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