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1.
集装箱码头装卸作业集成调度模型与方法
作者：
曾庆成
关键词：
集装箱码头
;
集成调度模型
;
同贝同步装卸
;
仿真优化
;
强化学习
论文级别：
博士
学位年度：2008
2.
CT三维重建计算机辅助设计技术在髋臼周围恶性肿瘤治疗中的初步应用
作者：
穆卫庐
关键词：
骨肿瘤
;
三维CT重建
;
手术模拟
;
人工关节
论文级别：
硕士
学位年度：2010
3.
桁架门式起重机主梁三维设计与分析
作者：
郭云霞
关键词：
主梁
;
桁架
;
参数化设计
;
有限元分析
;
三维建模
论文级别：
硕士
学位年度：2010
4.
起重机智能防摆控制方法研究
作者：
赵明辉
关键词：
起重机
;
定位防摆
;
模糊控制
;
时滞滤波器
;
滑模控制
;
神经网络
论文级别：
硕士
学位年度：2010
5.
基于模糊滑模控制的三维桥式吊车系统
作者：
焦辰辉
关键词：
三维桥式吊车
;
模糊滑模控制
;
变论域
;
鲁棒性
论文级别：
硕士
学位年度：2010
6.
平面移动吊装机构研究
作者：
李清进
关键词：
水平移动
;
物料搬运
;
吊装机构
;
控制
;
半物理仿真
论文级别：
硕士
学位年度：2010
7.
输入整形减振算法的研究与实现
作者：
陈俊恒
关键词：
固晶
;
残留振动
;
输入整形
;
最优控制
论文级别：
硕士
学位年度：2010
8.
贴片机运动控制系统的研究
作者：
贾震雷
关键词：
贴片机
;
运动控制
;
机械手
;
PID算法
论文级别：
硕士
学位年度：2010
9.
基于柔性牵引的搬运机械手研究
作者：
孙永亮
关键词：
搬运机械手
;
控制系统
;
单片机
;
钢丝绳
;
气缸
;
CosmosWorks有限元分析
论文级别：
硕士
学位年度：2010
10.
塔式起重机虚拟操作系统视景仿真研究
作者：
徐书娟
关键词：
塔式起重机
;
虚拟操作系统
;
视景系统
;
场景建模
;
时滞滤波
;
消摆
论文级别：
硕士
学位年度：2010
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