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1.
单目视觉/惯性组合导航可观性分析与动态滤波算法研究
作者:
冯国虎
关键词:
组合导航
;
单目视觉
;
捷联惯性导航系统
;
非线性可观性
;
对偶四元数
;
李导数
;
矩阵滤波
论文级别:
博士
学位年度:2012
2.
MMS外业测绘流程设计及DMI数据质量评价研究
作者:
张明
关键词:
MMS
;
移动道路测量系统
;
DMI
;
数据质量控制
;
数据质量评价
论文级别:
硕士
学位年度:2009
3.
基于合成视觉的3D重建技术研究
作者:
张光富
关键词:
立体视觉
;
三维重建
;
合成视觉
;
SIFT特征匹配
论文级别:
硕士
学位年度:2008
4.
基于dSPACE的无人机飞行控制系统半实物仿真研究
作者:
王松辉
关键词:
无人机
;
dSPACE
;
Matlab
;
Simulink
;
半实物仿真
;
实时仿真
论文级别:
硕士
学位年度:2008
5.
基于计算机视觉的无人机自主着舰导引技术研究
作者:
嵇盛育
关键词:
无人机
;
计算机视觉
;
合作目标
;
目标识别
;
自主着舰
;
仿射不变矩
论文级别:
硕士
学位年度:2008
6.
基于飞行器的连续语音指令识别技术研究
作者:
何义华
关键词:
连续语音识别
;
语音指令
;
端点检测
;
美尔频率倒谱参数
;
航空噪声
;
搜索算法
论文级别:
硕士
学位年度:2008
7.
小型化飞行控制计算机设计与实现
作者:
刘佳
关键词:
无人机
;
飞行控制计算机
;
小型化
;
PC104总线
;
μC/OS-II内核
;
半物理实时仿真测试
论文级别:
硕士
学位年度:2008
8.
无人机自主着陆的视觉识别与定位算法设计及仿真研究
作者:
张珍
关键词:
无人机
;
图像融合
;
跑道识别
;
飞行参数获取
;
三维仿真
;
识别与定位
论文级别:
硕士
学位年度:2008
9.
无人机动态特性分析及工作点设计自动化技术研究
作者:
崔跃
关键词:
无人机
;
控制律
;
模糊聚类
;
典型工作点
;
GK算法
论文级别:
硕士
学位年度:2008
10.
无人机自主着舰视觉系统光谱波段确定及搜索策略研究
作者:
刘小霞
关键词:
无人机
;
计算机视觉
;
光谱波段
;
成像质量
;
搜索策略
论文级别:
硕士
学位年度:2008
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