作者：王东伟

关键词：花生 ; 摘果 ; 夹持 ; 分离 ; 清选

论文级别：博士

学位年度：2013

作者：丁亚兰

关键词：采摘机器人 ; 机器视觉 ; 猕猴桃 ; 目标识别 ; 特征匹配 ; 空间定位

论文级别：硕士

学位年度：2009

作者：王燕

关键词：黄瓜采摘机器人 ; 运动学 ; 动力学 ; 轨迹规划与跟踪 ; 误差补偿 ; 控制系统

论文级别：硕士

学位年度：2010

作者：金寅德

关键词：气动柔性驱动器FPA ; 弯曲关节 ; 末端执行器 ; 苹果采摘

论文级别：硕士

学位年度：2010

作者：王鑫

关键词：点焊机器人 ; 三维轨迹优化 ; 蚁群算法 ; 虚拟现实建模语言

论文级别：硕士

学位年度：2011

作者：宁志超

关键词：控制器 ; 自由度 ; 机械手 ; ATmega16l ; 舵机

论文级别：硕士

学位年度：2010

作者：李艳萍

关键词：自主学习 ; 支持向量机 ; 聚类 ; 质心偏移

论文级别：硕士

学位年度：2010

作者：于杨

关键词：图像识别 ; 阈值 ; 形状特征 ; 神经网络 ; 青椒

论文级别：硕士

学位年度：2010

作者：王锋

关键词：自主收获机器人 ; 双目立体视觉 ; 环境感知 ; 立体匹配 ; 三维重建 ; 概率地图 ; 路径规划

论文级别：硕士

学位年度：2010

作者：陈天宏

关键词：采摘机器人 ; 摄像机标定 ; 遗传算法 ; 路径优化 ; 运动学模型 ; Matlab

论文级别：硕士

学位年度：2010