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1.
模块化移动机械臂运动规划与控制
作者：
史先鹏
关键词：
模块化移动机械臂
;
运动规划
;
分布式控制
;
滑模控制
;
自抗扰控制
论文级别：
博士
学位年度：2010
2.
少自由度机器人机构一体化建模理论、方法及工程应用
作者：
刘海涛
关键词：
少自由度机器人机构
;
参数建模
;
优化设计
论文级别：
博士
学位年度：2010
3.
微型生物听觉系统的定向机理及仿生声感应结构的设计和实验研究
作者：
王庆生
关键词：
声源定向
;
生物力学
;
仿生结构
;
机械耦合
;
定向机理
论文级别：
博士
学位年度：2010
4.
船舶六自由度运动模拟台及其控制方法研究
作者：
杨鹏
关键词：
并联机构
;
船舶六自由度运动模拟台
;
运动学正解
;
机构优化设计
;
误差分析
;
同步控制
论文级别：
博士
学位年度：2008
5.
五自由度并联机床冗余驱动理论与实验研究
作者：
程丽
关键词：
冗余驱动
;
并联机床
;
5自由度
;
动力学
;
驱动力优化
;
力/位置控制
;
控制系统
;
实验
论文级别：
博士
学位年度：2010
6.
基于约束力/矩的少自由度并联机构和串并联机构理论研究
作者：
胡波
关键词：
少自由度并联机构
;
约束力/矩
;
运动学
;
静力学
;
刚度
;
动力学
;
串并联机构
论文级别：
博士
学位年度：2010
7.
自动指纹识别系统中若干关键问题研究
作者：
梅园
关键词：
生物特征识别技术
;
自动指纹识别系统
;
指纹图像分割
;
指纹方向场计算
;
指纹奇异点检测
;
指纹图像细化
;
指纹匹配
论文级别：
博士
学位年度：2009
8.
高速列车驾驶仿真器动感模拟系统研究
作者：
王小亮
关键词：
高速列车驾驶仿真器
;
动感模拟系统
;
体感模拟算法
;
运动平台
;
模拟逼真度
论文级别：
博士
学位年度：2009
9.
两种并联机器人的机构性能分析与运动控制研究
作者：
刘欣
关键词：
冗余驱动并联机器人
;
绳牵引并联机器人
;
工作空间
;
刚度
;
奇异性
;
运动控制
论文级别：
博士
学位年度：2009
10.
欠驱动自主水下航行器的非线性鲁棒控制策略研究
作者：
毕凤阳
关键词：
欠驱动自主水下航行器
;
跟踪控制
;
定深控制
;
级联控制
;
模糊滑模控制
论文级别：
博士
学位年度：2010
1
2
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