专题首页
中图分类法(2812)
哲学、宗教(1)
社会科学总论(1)
经济(5)
自然科学总论(7)
数理科学和化学(129)
天文学、地球科学(8)
医药、卫生(25)
农业科学(3)
工业技术(2200)
交通运输(325)
航空、航天(165)
环境科学、安全科学(1)
在“
CNKI学位论文
”中，
命中：
2,812
条，耗时：0.022005 秒
1.
基于四元数代数和李群框架的任务空间控制方法研究
作者：
韩大鹏
关键词：
机械系统控制
;
任务空间控制
;
姿态控制
;
三维制导
;
机械臂
;
空间机器人
;
地面移动机器人
;
李群
;
对偶四元数
论文级别：
博士
学位年度：2008
2.
永磁同步电动机伺服驱动器产品化设计
作者：
刘海山
关键词：
永磁同步电动机
;
伺服控制
;
参数整定
;
TMS320F2808
论文级别：
硕士
学位年度：2011
3.
基于等价输入干扰估计器的永磁同步伺服系统的设计与实现
作者：
吴正成
关键词：
永磁同步电机
;
等价输入干扰估计器
;
微分几何
;
精确反馈线性化
;
非线性PID
;
dSPACE
论文级别：
硕士
学位年度：2011
4.
基于无速传感器永磁直驱型风力发电机组控制技术研究
作者：
王鹏
关键词：
直驱型风力发电
;
永磁同步发电机
;
矢量控制
;
无速传感器控制技术
论文级别：
硕士
学位年度：2011
5.
自适应滑模观测器的研究与应用
作者：
鞠旋
关键词：
滑模观测器
;
自适应律
;
不确定非线性
;
永磁同步电机
;
无传感器控制
论文级别：
硕士
学位年度：2011
6.
多智能体系统的一致性研究
作者：
王磊
关键词：
多智能体
;
领导者-追随者
;
有限时间一致性
;
Terminal
;
滑模控制
;
Lyapunov函数
论文级别：
硕士
学位年度：2011
7.
非线性系统的自适应控制与混沌同步控制
作者：
贺冰丽
关键词：
自适应控制
;
强Lyapunov函数
;
参数收敛
;
混沌系统同步
;
混合型参数学习律
论文级别：
硕士
学位年度：2011
8.
基于多新息辨识理论的电机矢量控制系统研究
作者：
陈中伟
关键词：
矢量控制
;
无速度传感器
;
多新息最小二乘
;
参数辨识
;
参数补偿
;
Anti-windup速度控制器
论文级别：
硕士
学位年度：2011
9.
双轮直驱电动汽车电子差速控制的研究
作者：
王哲
关键词：
电动汽车
;
直接转矩控制
;
电子差速
;
滑移率
;
滑模控制
论文级别：
硕士
学位年度：2011
10.
基于DSP的永磁同步直线电机数字化控制系统的研究
作者：
邢丰
关键词：
数字信号处理器
;
同步控制
;
CAN总线
;
永磁同步直线电机
论文级别：
硕士
学位年度：2011
1
2
3
4
5
6
7
8
9
按检索点细分(2812)
题名(30)
目录(4)
关键词(151)
摘要(366)
引文(2601)