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1.
正规型纳什均衡点的整数规划计算方法及不动点算法的分布式实现
作者:
吴征天
论文级别:
博士
学位年度:2014
2.
新型移动机器人系统设计与研究
作者:
闫婉
关键词:
新型移动机器人
;
钢丝绳传动
;
机构设计
;
控制系统
;
运动规划
论文级别:
硕士
学位年度:2011
3.
基于混合灵敏度指标的广义系统鲁棒极点配置
作者:
金丹
关键词:
广义系统
;
极点配置
;
状态反馈
;
鲁棒性
论文级别:
硕士
学位年度:2010
4.
独轮机器人姿态控制研究
作者:
熊梅
关键词:
独轮机器人
;
动力学分解原理
;
姿态和运动控制
;
可变增益
;
Lyapunov渐近稳定
论文级别:
硕士
学位年度:2010
5.
图像处理在人脸识别中的应用
作者:
高羽佳
关键词:
人脸识别
;
奇异值分解
;
主成分分析
;
融合
论文级别:
硕士
学位年度:2011
6.
室外移动机器人导航信息压缩算法研究
作者:
黄莹
关键词:
压缩感知
;
空间信息相关性
;
感知复位
;
信息熵
;
路径跟踪控制
论文级别:
硕士
学位年度:2011
7.
基于鱼眼相机的立体图像校正和图像拼接
作者:
王迅
关键词:
鱼眼镜头
;
立体视觉
;
极线校正
;
三维重建
;
图像拼接
论文级别:
硕士
学位年度:2011
8.
移动背景下运动目标检测与跟踪技术研究
作者:
黄神治
关键词:
移动背景
;
全局估计
;
CamShift
;
Kalman
;
信息融合
;
遮挡处理
论文级别:
硕士
学位年度:2011
9.
智能足球机器人的行为与路径规划研究
作者:
苗贵娟
关键词:
智能足球机器人
;
自适应神经模糊系统
;
自适应遗传算法
;
路径规划
论文级别:
硕士
学位年度:2011
10.
面向农田监测应用的WSN节点软件系统设计及LQI测距研究
作者:
陈立华
关键词:
无线传感器网络
;
任务调度
;
定时器管理
;
LQI测距
;
MC13224
论文级别:
硕士
学位年度:2011
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