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1.
可控磁路式永磁悬浮系统的鲁棒控制
作者：
孙凤
;
夏鹏澎
;
孙兴伟
;
金俊杰
;
赵文辉
;
窦汝桐
;
于慎波
关键词：
永磁悬浮
;
可控磁路
;
鲁棒控制
年：2019
2.
一种基于内模控制的工业机器人
关节伺服
系统振动抑制算法
作者：
黄宣睿
;
宋宇洋
;
李秋生
;
肖曦
关键词：
工业机器人
;
关节伺服
系统
;
振动抑制
;
内模控制
年：2019
3.
自然资源资产离任审计中差异图斑提取技术研究
作者：
董安国
;
陈年松
关键词：
自然资源资产大数据
;
差异图斑提取
;
FME
年：2019
4.
气动轻量型机械臂
伺服
控制系统和碰撞检测方法研究
作者：
张雲枫
;
韩建海
;
李向攀
;
郭冰菁
关键词：
气动轻量机械臂
;
气动
伺服
控制
;
碰撞检测
;
半实物仿真
年：2019
5.
液压四足机器人
关节
重复补偿控制
作者：
邵俊鹏
;
许艳帅
;
孙桂涛
;
刘萌萌
关键词：
电液
伺服
系统
;
重复控制
;
联合仿真
;
液压四足机器人实验
年：2019
6.
基于混合摩擦表达的机器人模块化
关节
动力学建模与仿真
作者：
朱松青
;
李永
;
高海涛
;
刘娣
关键词：
模块化
关节
;
摩擦
;
柔性
;
动力学建模
;
仿真
年：2019
7.
基于电机驱动的仿生柔性机械手研究
作者：
席浩洋
;
王挺
;
姚辰
;
徐瑶
;
李小凡
关键词：
电机驱动
;
柔性机械手
;
仿生
;
抓取
年：2019
8.
PCB板自动检测装置机械手的改进设计研究
作者：
郑宇航
;
王继荣
;
王文晓
;
刘成
关键词：
机械手
;
精度
;
结构改良
;
滑轨选择
年：2019
9.
自适应迭代维纳滤波算法
作者：
李成雷
;
何秋生
;
张猛
;
赵晓丹
关键词：
维纳滤波
;
高斯噪声
;
噪声方差
;
起始模板
;
迭代
年：2019
10.
基于创新型人才培养的控制类课程教学改革方法探索
作者：
张亚婉
;
王赟
;
朱颖
;
唐艳凤
年：2019
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