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1.
液压四足机器人关节重复补偿控制
作者:
邵俊鹏
;
许艳帅
;
孙桂涛
;
刘萌萌
关键词:
电液伺服系统
;
重复控制
;
联合仿真
;
液压四足机器人实验
年:2019
2.
改进的低秩稀疏分解及其在目标检测中的应用
作者:
杨真真
;
范露
;
杨永鹏
;
匡楠
;
杨震
关键词:
低秩稀疏分解
;
结构化稀疏
;
鲁棒主成分分析
;
广义交替方向乘子法
;
目标检测
年:2019
3.
中国首架空中客车H215直升机交付国网通航
年:2019
4.
液压机器人关节力补偿控制研究
作者:
邵璇
;
张永德
;
孙桂涛
;
许艳帅
关键词:
液压四足机器人
;
电液力控制
;
流量补偿
;
速度补偿
;
最小控制综合
年:2018
5.
液压四足机器人内力抑制及实验研究
作者:
邵璇
;
张永德
;
孙桂涛
;
金朝辉
关键词:
液压四足机器人
;
电液位置伺服
;
内力抑制
;
自适应控制
年:2018
6.
电液伺服试验机力控系统负载刚度自适应控制
作者:
苏世杰
;
游有鹏
;
齐继阳
;
赵华
关键词:
自适应控制
;
电液伺服
;
力控制
;
最小拍参考模型
;
电液伺服万能试验机
年:2018
7.
基于动态规划的冗余机械臂液压驱动系统能量优化
作者:
刘大龙
关键词:
动态规划算法
;
冗余机械臂
;
液压系统
;
能量
年:2018
8.
离散化四足机器人自由步态控制方法
作者:
黄孝平
;
文芳一
关键词:
离散化
;
四足机器人
;
步态控制
;
神经元
年:2018
9.
一种高可靠性旋涡泵试验系统设计与实现
作者:
李祥阳
;
陈万强
;
赵升吨
关键词:
旋涡泵
;
试验台
;
可靠性
年:2018
10.
基于xPC的电液位置伺服系统快速控制原型设计
作者:
魏列江
;
罗兰
;
王应周
;
王刚
关键词:
xPC半实物仿真技术
;
电液位置伺服系统
;
模型辨识
;
复合控制
;
快速原型设计
年:2018
1
2
3
4
5
按检索点细分(48)
作者(18)
引文(36)
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