作者：杜俊杰 ; 梁俊伟 ; 和立辉 ; 杜洋

关键词：谐波 ; 监控 ; FPGA ; 工控板

年：2019

作者：王永雄 ; 田永永 ; 李璇 ; 李梁华

关键词：机器人 ; 避障 ; 动态窗口法 ; 参数自适应 ; 人性化 ; 局部路径规划

年：2019

作者：唐其筠 ; 吴帆 ; 孙羽宁 ; 王洋 ; 安灵旭

关键词：中性点谐振接地 ; 中阻抗 ; 综合选线策略 ; 现场检测方法

年：2019

作者：高飞 ; 王松岑 ; 王康康 ; 杨凯 ; 刘皓 ; 范茂松 ; 耿萌萌 ; 张明杰 ; 王凯丰

关键词：锂离子电池组 ; 过充 ; 热失控 ; 连锁反应

年：2019

作者：付强 ; 张一鸣 ; 高俊侠 ; 王海涛 ; 高星乐 ; 刘洁

关键词：有限双极性 ; PWM ; 零电压零电流 ; 软开关 ; DC/DC全桥变换器 ; RCD缓冲电路

年：2019

作者：苏佰丽 ; 杨雪

关键词：预测控制 ; 高阶滑模控制 ; 离散非线性系统 ; 幂次函数趋近律

年：2016

作者：姜立标 ; 吴中伟

关键词：车辆 ; 轨迹跟踪 ; 滑模控制 ; 趋近律 ; 仿真

年：2018

作者：刘家顺 ; 张向东 ; 孙嘉宝 ; 杨建军 ; 方天健

关键词：主应力轴旋转 ; K0固结饱和粉质黏土 ; 循环扭剪试验 ; 孔压比 ; 轴向累积塑性应变

年：2018

作者：熊国良 ; 谢正侠 ; 刘举平 ; 余为清

关键词：自平衡系统 ; 幂次函数 ; 分层滑模控制 ; 抖振

年：2015

作者：李永恒 ; 梁青阳 ; 孙超 ; 孙哲

关键词：滑模控制 ; Buck变换器 ; 幂次函数指数趋近律 ; 抖振

年：2015