作者：樊绍巍 ; 吴军 ; 金明河 ; 樊春光 ; 刘宏

关键词：位姿估计 ; 末端执行器 ; 接触力信息 ; 最小二乘法 ; 对接捕获 ; 同步三指式

年：2019

作者：孙振川 ; 何俊 ; 陈龙海

关键词：太空碎片抓取 ; 人工卷绕纤维 ; 灵巧手 ; 串并混联 ; 人工肌肉

年：2019

作者：魏佳琪 ; 刘华平 ; 王博文 ; 孙富春

关键词：触觉 ; 情感识别 ; 极限学习机 ; 特征提取 ; 触摸手势 ; 支持向量机 ; 人机交互 ; 机器学习

年：2019

作者：魏健雄 ; 万舟 ; 单阳 ; 祝奔奔

关键词：指尖力 ; 三维 ; 聚偏二氟乙烯 ; 触觉传感器

年：2019

作者：李永 ; 朱松青 ; 高海涛 ; 刘娣

关键词：混合摩擦 ; 柔性关节 ; 反演算法 ; 神经网络

年：2019

作者：辛毅 ; 徐洋 ; 朱剑锋 ; 刘涛 ; 李永超 ; 刘丽双

关键词：灵敏度 ; 聚偏氟乙烯(PVDF)压电薄膜 ; 仿生学 ; 双凸点拱形结构 ; 信号调理电路 ; LabVIEW软件 ; 触滑热觉信号

年：2019

作者：熊长炜 ; 吕宏展 ; 舒雨锋 ; 范四立

关键词：机器人 ; 臂关节 ; 电磁制动器 ; 仿真分析

年：2019

作者：刘宏 ; 李志奇 ; 刘伊威 ; 金明河 ; 倪风雷 ; 刘业超 ; 夏进军 ; 张元飞

关键词：空间机器人 ; 在轨服务 ; 人机协同 ; 仿人灵巧手

年：2018

作者：刘冬雨 ; 刘宏 ; 何宇 ; 张柏楠 ; 李志奇 ; 金明河

关键词：空间机械臂 ; 视觉伺服 ; 在轨维修 ; 人机协同 ; 收敛性

年：2018

作者：金明河 ; 李鹏浩 ; 夏进军

关键词：空间机械臂 ; 多目标综合轨迹规划 ; 三次均匀B样条曲线 ; NSGA-Ⅱ算法 ; Pareto最优解集

年：2018