作者：冯梅 ; 安美建 ; 吴中海 ; 谭成轩

关键词：震源机制解 ; 应力 ; 七曜山断裂 ; 华蓥山断裂 ; 重庆

年：2019

作者：汤奇荣 ; 邓振强 ; 李英浩 ; 陈迪

关键词：水下机器人-机械手系统 ; 轨迹跟踪 ; 滑模控制 ; 指数趋近律 ; 系统抖振

年：2019

作者：裘天佑 ; 李一平

关键词：自主水下机器人 ; AUV对接 ; USBL定位 ; 回坞导航

年：2019

作者：傅中秋 ; 房亮 ; 王益逊 ; 吉伯海

关键词：钢桥面板 ; 横隔板-U肋 ; 焊缝 ; 维护方法 ; 应力水平

年：2019

作者：顾成劼 ; 杨赟 ; 杜正春 ; 杨建国

关键词：小型元件 ; 机器视觉 ; 位姿检测 ; 亚像素算法 ; 自适应拟合

年：2019

作者：陈宗恒 ; 田烈余 ; 胡波 ; 陈春亮 ; 张旭 ; 盛堰 ; 陶军

关键词：天然气水合物 ; 遥控潜水器 ; 技术方法 ; “海马”号ROV ; 海马冷泉

年：2018

作者：田烈余 ; 周锋 ; 张培豪 ; 陈宗恒

关键词：液压推进器 ; PID控制 ; 转速闭环 ; 运动控制

年：2018

作者：冯强强 ; 温明明 ; 牟泽霖 ; 万芃 ; 郭军 ; 王爱学

关键词：声学深拖 ; 冷泉 ; 羽状流 ; 侧扫声呐 ; 浅剖

年：2018

作者：连琏 ; 魏照宇 ; 陶军 ; 任平 ; 马厦飞

关键词：潜水器 ; 无人遥控潜水器(ROV) ; 海洋作业

年：2018

作者：周锋 ; 顾临怡 ; 陈宗恒

关键词：比例减压阀 ; 线性化 ; 稳定性 ; 阻尼比 ; 稳定裕量

年：2017