CNKI学位论文(2)
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1.
冗余移动焊接机器人运动学分析与轨迹规划
作者:
张华
;
郑鸣轩
;
范宇
;
刘诚
关键词:
移动平台
;
机械臂
;
集成运动学
;
粒子群优化算法
;
格子型角焊缝
年:2019
2.
果实摘取机械手的果实识别方法与摘取路径规划
作者:
李莹
;
田林琳
关键词:
图像识别
;
果实识别
;
遗传算法
;
路径规划
年:2018
3.
面向AGV能量优化的轨迹跟踪控制研究
作者:
赵韩
;
张栋
;
尹晓红
;
吴焱明
关键词:
AGV
;
能量优化
;
轨迹跟踪
;
随机
;
动态调度
;
实时故障处理
年:2014
1
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