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1.
AUV水下对接装置控制系统设计
作者:
李默竹
;
郑荣
;
魏奥博
;
梁洪光
;
国婧倩
;
吕厚权
关键词:
自主式水下机器人
;
水下对接装置
;
控制系统
;
水下充电
;
对接控制流程
年:2019
2.
面向回坞任务的AUV航向控制方式研究
作者:
吕厚权
;
郑荣
;
魏奥博
;
国婧倩
;
杨博
关键词:
AUV
;
自主回坞
;
路径跟踪控制
;
航向控制
年:2018
1
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2019年(1)
2018年(1)