知网期刊论文(1)
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1.
变分贝叶斯自适应容积卡尔曼的SLAM算法
作者:
张抒扬
;
董鹏
;
敬忠良
关键词:
SLAM
;
容积卡尔曼滤波
;
移动机器人
;
噪声自适应
;
变分贝叶斯
年:2019
1
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