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1.
基于单平台探测概率模型的水下无人集群部署规划算法
作者：
生雪莉
;
李鹏飞
;
郭龙祥
;
陆典
;
韩笑
关键词：
水下无人集群
;
单平台探测概率模型
;
无人平台部署规划算法
;
区域有效探测覆盖率
年：2019
2.
单信标导航精度分析与航路规划
作者：
梁国龙
;
张新宇
;
孙思博
;
付进
关键词：
自主水下航行器
;
单信标导航
;
导航精度
;
航路规划
年：2019
3.
基于
人工侧线
的相邻仿生机器鱼感知研究
作者：
张兴兴
;
王伟
;
陈世明
;
谢广明
关键词：
仿生机器鱼
;
侧线系统
;
人工侧线
;
反卡门涡街
年：2016
4.
基于
人工侧线
系统的机器鱼游动模态感知研究
作者：
李渊
;
王伟
;
罗文广
;
谢广明
关键词：
人工侧线
系统
;
机器鱼
;
游动模态感知
年：2015
5.
服务机器人的室内定位研究及实现
作者：
唐兵
;
杨中亚
;
王洪燕
关键词：
服务机器人
;
室内定位
;
MATLAB仿真
;
数学建模
;
定位实验
;
行走轨迹
年：2017
6.
身体/尾鳍推进模式仿生机器鱼研究的进展与分析
作者：
王安忆
;
刘贵杰
;
王新宝
;
付碧波
关键词：
身体/尾鳍推进模式
;
仿生机器鱼
;
推进机理
;
现状
年：2016
1
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