知网期刊论文(2)
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条
1.
基于VGLPV极点配置的非完整机器人轨迹跟踪鲁棒H_∞控制
作者:
郭海峰
;
鲁宁波
关键词:
非完整移动机器人
;
轨迹跟踪
;
鲁棒H∞控制
;
变增益线性变参数
;
线性矩阵不等式
年:2018
2.
机器人手臂轨迹跟踪的
变增益
LPV鲁棒H_∞控制器设计
作者:
郭海峰
;
窦福谈
;
鲁宁波
关键词:
机器人手臂轨迹跟踪
;
鲁棒H∞控制
;
变增益
;
线性变参数
;
线性矩阵不等式
年:2017
1
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