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1.
四旋翼飞行器
的反步滑模控制
作者:
刘春玲
;
宿峰
;
王巍
关键词:
四旋翼飞行器
;
反步滑模控制
;
位置控制
;
姿态角
;
轨迹跟踪
年:2019
2.
HAN基无毒单元发动机常温启动技术研究
作者:
白梅杉
;
戴佳
;
姚天亮
;
杨明磊
关键词:
无毒推进剂
;
单元发动机
;
常温启动
年:2019
3.
基于Lyapunov指数法的
四旋翼飞行器
运动稳定性分析
作者:
唐明军
;
孙帅
关键词:
四旋翼飞行器
;
动力学模型
;
运动稳定性
;
Lyapunov指数
年:2019
4.
一种改进的
四旋翼飞行器
建模方法
作者:
刘士超
;
吕品
;
赖际舟
;
包胜
关键词:
四旋翼飞行器
;
动力学建模
;
力矩模型
;
阻力模型
年:2019
5.
激光点云解算的软硬件协同设计与实现
作者:
何锐斌
;
李子扬
;
贺文静
;
胡坚
;
李传荣
关键词:
软硬件协同
;
FPGA
;
硬件加速器
;
点云解算
年:2019
6.
农业
四旋翼飞行器
的研究
作者:
苏晓光
;
姜重然
;
于莉莉
;
贾婧媛
;
罗治佳
关键词:
四旋翼飞行器
;
农业
;
应用
;
PID控制算法
年:2019
7.
基于蒙特卡罗法的卡尔曼滤波算法在无人直升机探测中的应用
作者:
谷晓星
;
李雷
;
孙黎静
;
张宇
;
邱忠围
关键词:
无人直升机
;
卡尔曼滤波
;
精度分析
;
目标探测
年:2019
8.
基于FPGA的某遥测存储设备实现
作者:
陈小均
关键词:
FPGA
;
NAND
;
FLASH
;
存储管理
;
数据传输
年:2019
9.
四旋翼飞行器
动力系统模型参数辨识实验研究
作者:
卢艳军
;
吴金宇
;
张晓东
关键词:
四旋翼飞行器
;
动力系统
;
ARX模型
;
PI控制器
;
参数辨识
年:2019
10.
四旋翼飞行器
自主循迹取物运输系统的研究
作者:
夏宏鉴
;
刘宏楠
;
刘涛
;
滕飞
关键词:
四旋翼飞行器
;
自主循迹
;
物体抓取
;
计算机视觉
;
PID控制器
年:2019
1
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