CNKI学位论文(4)
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1.
基于视觉感知的海生物吸纳式水下机器人目标捕获控制
作者：
周浩
;
姜述强
;
黄海
;
万兆亮
关键词：
水下机器人
;
视觉控制
;
目标捕获
年：2019
2.
基于同步监测的锚杆受力监测系统设计
作者：
彭跃金
;
李青锋
;
邓弘哲
;
谷洪飞
;
黄启云
关键词：
锚杆支护
;
锚杆受力监测
;
同步监测
;
扩散硅压力传感器
;
分压滤波
年：2019
3.
矢量推进水下机器人的推力分配方法
作者：
李新飞
;
马强
;
袁利毫
;
王宏伟
关键词：
水下机器人
;
运动控制
;
过驱动
;
液压推进器
;
矢量布置
;
推力分配
年：2018
4.
考虑螺旋桨负载的液压推进器动力学响应分析
作者：
李新飞
;
姜述强
;
崔洪斌
;
王宏伟
关键词：
作业型遥控水下机器人
;
运动控制
;
推力分配
;
液压推进器
;
伺服阀
;
螺旋桨负载
;
动力学特性
年：2017
5.
外杆臂效应对于船用捷联惯导罗经对准影响分析
作者：
姜述强
;
刘繁明
;
魏风梅
;
张强
;
黄磊
关键词：
捷联惯性导航系统
;
动基座
;
罗经对准
;
计程仪
;
外杆臂效应
年：2017
6.
锚泊定点定位系统的鲁棒控制器设计
作者：
苏晓宇
关键词：
定点定位
;
鲁棒控制器
;
设计
年：2017
7.
哈工程与美国RTEC成立“摩擦学联合实验室”
年：2018
8.
带有时域硬约束的不确定系统最优保代价控制
作者：
高兴泉
;
胡云峰
关键词：
时域硬约束
;
保代价控制
;
不确定性
;
线性矩阵不等式
年：2016
9.
基于遗传算法的水下机器人滑模变结构控制策略
作者：
徐强
;
章家岩
;
杜翠翠
;
冯旭刚
关键词：
水下机器人
;
遗传算法
;
滑模控制
;
轨迹跟踪
年：2016
10.
基于深度学习的滚动轴承故障诊断研究综述
作者：
张雪英
;
栾忠权
;
刘秀丽
关键词：
深度学习
;
滚动轴承
;
故障诊断
年：2017
1
2
按检索点细分(20)
作者(10)
摘要(1)
引文(9)
按年细分(20)
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2018年(2)
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2015年(3)
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2013年(4)