作者：李默竹 ; 郑荣 ; 魏奥博 ; 梁洪光 ; 国婧倩 ; 吕厚权

关键词：自主式水下机器人 ; 水下对接装置 ; 控制系统 ; 水下充电 ; 对接控制流程

年：2019

作者：黄长琴

关键词：舰艇 ; 对接装置 ; 数学模型 ; 最优路径

年：2019

作者：王家序 ; 蒋倩倩 ; 李俊阳 ; 韩彦峰 ; 张雷 ; 唐挺

关键词：仪器仪表技术 ; 谐波传动 ; 双圆弧齿廓 ; 多目标优化 ; 齿形参数

年：2019

作者：国婧倩 ; 郑荣 ; 吕厚权 ; 李默竹 ; 梁洪光

关键词：AUV水下对接 ; AUV姿态校正 ; 直接接触充电 ; 液压系统 ; 水池试验

年：2019

作者：史国庆 ; 武凡 ; 张林 ; 任齐凤

关键词：协同作战能力 ; 层次分析法 ; 组合赋权法 ; 相对熵

年：2019

作者：李彩风 ; 张晓芳 ; 孙振杰

关键词：潜艇 ; 虚拟样机 ; ADAMS ; 仿真

年：2019

作者：任从坤

关键词：智能完井 ; 信号电缆 ; 二次对接 ; 智能采油 ; 对接装置

年：2019

作者：卫恒 ; 吕强 ; 刘扬 ; 林辉灿 ; 梁冰

关键词：多机器人 ; 编队控制 ; 状态切换 ; 分布式状态估计 ; 超宽带

年：2019

作者：瞿硕 ; 李经野

关键词：一二次融合型环网柜 ; 同期线损 ; 电缆防盗告警模块

年：2019

作者：田泽龙 ; 雷杰 ; 段彬

关键词：大型混凝土烟道 ; 烟道开孔 ; 永久对接装置

年：2019