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1.
差分进化神经网络
干扰观测器
的设计
作者:
孙明
关键词:
干扰观测器
;
神经网络
;
差分进化
;
倒立摆
;
Matlab仿真
年:2019
2.
基于
干扰观测器
的小卫星自适应积分滑模姿态控制
作者:
杨新岩
;
廖育荣
;
倪淑燕
关键词:
小卫星
;
飞轮摩擦力矩
;
干扰观测器
;
自适应
;
滑模控制
年:2019
3.
基于
干扰观测器
的机械臂改进趋近律的滑模控制
作者:
梁骅旗
;
米根锁
关键词:
机械臂
;
滑模控制
;
干扰观测器
;
趋近律
年:2019
4.
基于非线性
干扰观测器
的机械臂终端滑模控制
作者:
杨鹏
;
王晓周
;
王婕
;
张高巍
关键词:
机械臂
;
轨迹跟踪
;
终端滑模
;
干扰观测器
年:2019
5.
捷联式航空重力测量系统的数据处理方法比较与分析
作者:
修睿
;
郭刚
;
薛正兵
;
李东明
;
李海兵
关键词:
捷联式重力仪
;
重力异常
;
重力数据处理
;
Kalman滤波
;
低通滤波
年:2019
6.
3维海绵状介孔氮化碳的制备及其光催化性能
作者:
蒋坤
;
吴明在
关键词:
介孔氮化碳
;
亚甲基蓝
;
甲基橙
;
光催化降解
年:2019
7.
空间柔性机械臂高阶滑模
干扰观测器
轨迹跟踪
作者:
杨洋
;
王思明
关键词:
空间柔性机械臂
;
高阶滑模
;
干扰观测器
;
轨迹跟踪研究
年:2019
8.
一种无人飞行器监控数据预处理方法
作者:
刘明忠
;
冯建锋
;
孟军
;
陈俊峰
关键词:
无人飞行器
;
预处理
;
卡尔曼
;
野值
年:2019
9.
深度稀疏自编码网络识别飞行员疲劳状态
作者:
储银雪
;
陆智俊
;
裘旭益
;
吴奇
关键词:
飞行员疲劳
;
脑电信号
;
深度稀疏自编码网络
;
Softmax分类器
年:2019
10.
基于非线性
干扰观测器
的一类欠驱动系统跟踪控制
作者:
黄辉先
;
丁灿
;
刘嘉婷
关键词:
欠驱动系统
;
非线性
干扰观测器
;
输入-输出线性化
;
信号一致最终有界
;
小车倒立摆
年:2019
1
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