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条
1.
培养家庭农场经营者:美国的经验及对我国的启示
作者：
于燕
;
李瑶
年：2019
2.
省农业农村厅召开“不忘初心、牢记使命”主题教育工作会议
作者：
刘冯
年：2019
3.
基于气压驱动的球状果实采摘机器人
末端执行器
研制
作者：
杨文亮
;
冯虎
;
韩亚丽
;
徐有峰
关键词：
采摘机器人
;
末端执行器
;
气压驱动
;
试验
年：2019
4.
一种瓶装药品抓取
末端执行器
的研究
作者：
姚志英
;
吴梦委
;
姚滢滢
关键词：
瓶装药瓶
;
末端执行器
;
柔性抓取
;
非光滑控制
年：2019
5.
同步三指式
末端执行器
的目标位姿估计方法
作者：
樊绍巍
;
吴军
;
金明河
;
樊春光
;
刘宏
关键词：
位姿估计
;
末端执行器
;
接触力信息
;
最小二乘法
;
对接捕获
;
同步三指式
年：2019
6.
单驱双夹式草莓
末端执行器
设计
作者：
张曼
;
徐瑞峰
;
冯青春
;
王秀
;
赵春江
关键词：
草莓
;
采摘
;
末端执行器
;
单驱双夹
年：2019
7.
面结构光在三维测量中的应用技术研究
作者：
刘新宇
关键词：
三维轮廓测量
;
面结构光
;
激光三角法
;
点云拼接技术
;
误差分析
年：2019
8.
一种新型三自由度力控
末端执行器
及其运动学和性能分析
作者：
张林
;
杨桂林
;
刘立涛
;
李建钢
;
柳丽
关键词：
力控
末端执行器
;
并联机构
;
自由度
;
运动学
;
奇异性
年：2019
9.
机器人力控
末端执行器
综述
作者：
张国龙
;
张杰
;
蒋亚南
;
杨桂林
;
张驰
关键词：
力控
末端执行器
;
力-位混合控制
;
质量力补偿
;
电驱化
;
多自由度
年：2018
10.
仿蛇嘴咬合式柑橘采摘
末端执行器
设计与实验
作者：
王毅
;
许洪斌
;
张茂
;
马冀桐
;
刘波
;
何宇
关键词：
柑橘
;
采摘机器人
;
末端执行器
;
仿生学
;
咬合式
;
果柄倾角
年：2018
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