CNKI学位论文(31)
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1.
Gosper曲线支持的正六边形栅格数据游程编码及高效压缩
作者:
信睿
;
艾廷华
关键词:
栅格编码
;
游程编码
;
数据压缩
;
六边形格网
;
Gosper曲线
年:2019
2.
一种生物地理学移动机器人路径规划算法
作者:
莫宏伟
;
马靖雯
关键词:
移动机器人
;
路径规划
;
生物地理优化算法
;
有效顶点
;
栅格编码
法
年:2015
3.
化工灾害搜救机器人路径规划研究
作者:
周旺平
;
巩力源
;
王雅
关键词:
遗传算法
;
栅格法
;
多机器人系统
;
路径规划
年:2016
4.
基于改进自适应遗传算法的MIMO雷达阵列优化
作者:
梁浩
;
李小波
;
徐旭宇
关键词:
改进自适应遗传算法
;
MIMO雷达
;
阵列优化
;
双适应度函数
年:2013
5.
基于星载SAR的原始数据压缩算法
作者:
雍延梅
;
郑陶冶
关键词:
压缩
;
原始数据
;
合成孔径雷达
年:2013
6.
移动机器人路径规划的人工免疫势场算法研究
作者:
张晓文
;
侯媛彬
;
王维
关键词:
路径规划
;
人工免疫势场
;
移动机器人
;
势场函数
;
免疫进化
年:2013
7.
基于智能平面搜索的四轴机械臂避障规划
作者:
汪洋
;
贺小凤
;
郭晨
关键词:
四轴机械臂
;
避障规划
;
智能平面搜索
;
栅格化
年:2013
8.
三轴台式工业机器人通用控制软件设计
作者:
罗民
;
曹清
;
张舸
关键词:
机器人
;
控制器
;
栅格法
;
路径规划
年:2013
1
按检索点细分(8)
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