CNKI学位论文(36)
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1.
基于混合摩擦表达的机器人
模块化关节
动力学建模与仿真
作者：
朱松青
;
李永
;
高海涛
;
刘娣
关键词：
模块化关节
;
摩擦
;
柔性
;
动力学建模
;
仿真
年：2019
2.
自驱动关节臂坐标测量机
模块化关节
设计
作者：
胡毅
;
黄炜
;
胡鹏浩
;
杨洪涛
关键词：
自驱动关节臂坐标测量机
;
模块化关节
;
扭矩估算
;
重复性实验
年：2018
3.
漂浮基柔性关节空间机械臂运动迭代学习控制
作者：
白小军
;
陈力
关键词：
柔性关节
;
奇异摄动法
;
迭代学习控制
;
滑模变结构控制
年：2019
4.
工业和信息化部关于开展2019年度国家工业节能技术装备推荐及“能效之星”产品评价工作的通知
年：2019
5.
架空输电线路电动平衡走线车研究
作者：
尹维崴
;
李睿
;
张德伟
;
李叶军
关键词：
架空输电线路
;
电动平衡走线车
;
走线方式
年：2019
6.
步进电机期望控制脉冲的无抖动输出方法
作者：
张元飞
;
樊绍巍
;
刘宏
;
谭久彬
关键词：
步进电机
;
开环控制
;
速度跟踪控制
;
控制器IP核
;
3D打印
年：2018
7.
基于两自由度
模块化关节
的巡线机器人设计
作者：
陈超
;
郑彦宁
;
江鹏
;
王玉平
;
周庆
;
徐文福
关键词：
高压线巡检
;
机器人
;
两自由度
;
模块化关节
;
大力矩
;
高精度
年：2014
8.
多自由度空间机构
模块化关节
研究
作者：
张庆利
;
王悦
;
张涛
;
贾磊
;
彭波
;
穆星科
关键词：
空间机器人
;
空间机构
;
模块化关节
;
多自由度
年：2015
9.
一种六自由度轻型机械臂的设计与实现
作者：
陶子航
;
齐敏中
;
季俊辉
关键词：
轻型机械臂
;
模块化关节
、电气控制系统
年：2017
10.
不同齿形谐波传动柔轮齿廓设计及有限元分析
作者：
黄维
;
王家序
;
肖科
;
李俊阳
关键词：
谐波减速器
;
双圆弧齿廓
;
渐开线齿廓
;
变形分析
年：2018
1
2
3
4
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