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1.
AUV
水下对接装置
控制系统设计
作者：
李默竹
;
郑荣
;
魏奥博
;
梁洪光
;
国婧倩
;
吕厚权
关键词：
自主式水下机器人
;
水下对接装置
;
控制系统
;
水下充电
;
对接控制流程
年：2019
2.
AUV
水下对接装置
的实现及试验
作者：
国婧倩
;
郑荣
;
吕厚权
;
李默竹
;
梁洪光
关键词：
AUV水下对接
;
AUV姿态校正
;
直接接触充电
;
液压系统
;
水池试验
年：2019
3.
基于状态切换的分布式多机器人编队控制
作者：
卫恒
;
吕强
;
刘扬
;
林辉灿
;
梁冰
关键词：
多机器人
;
编队控制
;
状态切换
;
分布式状态估计
;
超宽带
年：2019
4.
艇体及对接装置的仿真数学模型研究
作者：
黄长琴
关键词：
舰艇
;
对接装置
;
数学模型
;
最优路径
年：2019
5.
自主式水下机器人水下对接技术综述
作者：
郑荣
;
宋涛
;
孙庆刚
;
国婧倩
关键词：
自主式水下机器人
;
水下对接
;
结构原理
;
喇叭口式引导对接
;
综述
年：2018
6.
水下航行器对接装置的多关节联动控制系统仿真
作者：
朱秋晨
;
杨东超
;
陈龙
;
唐国元
关键词：
机械手
;
水下航行器
;
动力学
;
联合仿真
年：2017
7.
艇体及对接装置的仿真数学模型研究
作者：
孙宪刚
关键词：
水下对接
;
对接装置
;
数学模型
;
仿真
年：2017
8.
水下探测装置收放系统设计探究
作者：
才振宇
关键词：
水下探测装置
;
收放系统
;
机械结构
;
A架
;
液压缸
年：2017
9.
深海采样机器人的概念设计
作者：
李柏翰
;
干静
;
周甜
;
罗广顺
;
张晶
;
尤毅恒
关键词：
深海
;
机器人
;
采样
;
保真
;
行走底座
;
机械手
年：2016
1
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