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1.
时间最优的码垛机器人轨迹控制仿真
作者:
张成功
;
钱平
关键词:
时间最优
;
码垛机器人
;
轨迹控制
年:2019
2.
从一次航班延误退票看我国机票退改签的改善
作者:
王尧
关键词:
航空运输
;
航班延误
;
折扣机票
;
机票退改签
;
前序航班
年:2019
3.
以角为支点平衡的立方体机器人动力学建模
作者:
陈志刚
;
阮晓钢
;
李元
关键词:
自平衡机器人
;
动力学建模
;
拉格朗日方法
;
平衡控制
;
虚拟样机
;
仿真分析
年:2019
4.
考虑参数不确定性的移动机器人
轨迹跟踪控制
作者:
顾万里
;
胡云峰
;
宫洵
;
蔡硕
;
陈虹
关键词:
移动机器人
;
参数不确定性
;
自适应
;
轨迹跟踪控制
年:2019
5.
基于IBC-PID控制的四旋翼
轨迹跟踪控制
作者:
李强
关键词:
四旋翼
;
反步法控制
;
PID控制
;
轨迹跟踪控制
;
粒子群算法
年:2019
6.
一种新颖的高低阻抗带状线低通滤波器分析方法
作者:
于正永
;
唐万春
关键词:
高低阻抗(HLI)
;
带状线低通滤波器
;
不连续性
;
等效电路模型
;
散射参数
年:2019
7.
运算-数据文件——应用三值光学计算机的关键技术
作者:
金翊
;
张素兰
;
李双
;
沈云付
;
欧阳山
;
彭俊杰
关键词:
三值光学计算机编程技术
;
运算-数据文件
;
编程环境
;
应用程序
年:2019
8.
平台补给船靠泊海上石油平台操纵
作者:
孙燕辉
年:2019
9.
轮足式仿生软体机器人设计与运动分析
作者:
姚建涛
;
陈新博
;
陈俊涛
;
张弘
;
李海利
;
赵永生
关键词:
软体机器人
;
轮足式
;
快速行进
;
运动研究
年:2019
10.
小车倒立摆的自适应动态面控制
作者:
黄辉先
;
丁灿
;
刘嘉婷
关键词:
小车倒立摆
;
动态面控制
;
模糊系统
;
跟踪为微分器
;
稳定性
年:2019
1
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