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1.
一种生物启发的视觉显著模型
作者：
张珂
;
赵歆波
;
莫蓉
关键词：
自底向上显著模型
;
视觉注意力
;
end-stopping机制
年：2019
2.
结合MPGA-RBFNN的一般机器人逆
运动学求解
作者：
张毅
;
刘芳君
;
胡磊
关键词：
多种群遗传算法
;
径向基函数神经网络
;
一般机器人
;
运动学逆解
;
混合编码
;
同时演化
年：2019
3.
自然资源资产离任审计中差异图斑提取技术研究
作者：
董安国
;
陈年松
关键词：
自然资源资产大数据
;
差异图斑提取
;
FME
年：2019
4.
漂浮基柔性关节空间机械臂运动迭代学习控制
作者：
白小军
;
陈力
关键词：
柔性关节
;
奇异摄动法
;
迭代学习控制
;
滑模变结构控制
年：2019
5.
6自由度串联机械臂的逆运动学算法优化与验证
作者：
童水光
;
王敏
;
从飞云
;
童哲铭
关键词：
机械臂
;
逆运动学
;
解析解
;
矩阵
;
高效
年：2019
6.
四足机器人动步态下实时足底力优化方法的设计与验证
作者：
陈腾
;
李贻斌
;
荣学文
关键词：
四足机器人
;
动步态
;
足底力分配
;
二次型优化
;
虚拟模型控制
年：2019
7.
人工智能等新技术对未来通信行业的影响分析
作者：
朱允君
关键词：
人工智能
;
通信行业
;
影响
年：2019
8.
扬声器纸盆缺陷的机器视觉检测方法研究
作者：
王冠
;
李慧敏
;
费胜巍
关键词：
边缘检测
;
图像处理
;
特征提取
;
波动系数
;
BP神经网络
年：2019
9.
八自由度机械臂位置运动学模型解析解
作者：
覃艳明
;
赵静一
;
仝少帅
;
王建军
关键词：
串联机器人
;
八自由度
;
机械臂
;
运动学
;
仿真
年：2019
10.
轮足式仿生软体机器人设计与运动分析
作者：
姚建涛
;
陈新博
;
陈俊涛
;
张弘
;
李海利
;
赵永生
关键词：
软体机器人
;
轮足式
;
快速行进
;
运动研究
年：2019
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