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1.
基于预设性能转台伺服系统的参数估计和自适应控制
作者：
王树波
;
任雪梅
;
李斯琪
;
孙紫梅
关键词：
转台伺服系统
;
预设性能函数
;
参数估计
;
自适应控制
年：2019
2.
基于强化学习的学习变
阻抗控制
作者：
李超
;
张智
;
夏桂华
;
谢心如
;
朱齐丹
;
刘琦
关键词：
机器人
;
阻抗控制
;
力控制
;
控制策略
;
强化学习
;
高效
;
高斯过程
;
成本函数
年：2019
3.
基于
阻抗控制
的机械臂末端工具的柔顺控制
作者：
李焕
;
王奉文
;
徐世杰
;
侯月阳
;
卢山
关键词：
空间机械臂
;
力控制
;
末端柔顺
;
阻抗控制
年：2019
4.
新型便携式采摘器的设计与动力学仿真
作者：
陈萍
;
廖丁丁
关键词：
采摘器
;
设计
;
动力学
年：2019
5.
机器人自适应模糊
阻抗控制
方法
作者：
徐天雄
;
刁燕
;
罗华
;
杨少令
关键词：
力跟踪
;
阻抗控制
;
自适应
;
模糊
;
未知环境
年：2019
6.
基于深度信念网络的K-means聚类算法研究
作者：
杨慧婷
;
杨文忠
;
殷亚博
;
许超英
关键词：
K-means算法
;
深度信念网络
;
受限玻尔兹曼机
;
高维数据
;
聚类分析
;
FCM算法
年：2019
7.
WT2实时翻译耳机
作者：
Emma
;
中国设计红星奖
年：2019
8.
补佳乐联合米非司酮米索前列醇用于稽留流产的临床疗效分析
作者：
罗爽
关键词：
稽留流产
;
米索前列醇
;
补佳乐
;
戊酸雌二醇片
;
米非司酮
年：2019
9.
左炔诺孕酮对围绝经期子宫腺肌病痛经患者疼痛症状的影响
作者：
张卫华
关键词：
左炔诺孕酮宫内缓释系统
;
子宫腺肌病
;
不良反应
;
围绝经期
年：2019
10.
基于全阶观测器的无人机系统抗干扰控制
作者：
刘倍
;
王政
;
牛诚波
;
裔扬
关键词：
无人机
;
T-S模糊
;
全阶观测器
;
干扰观测器
年：2019
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