CNKI学位论文(2)
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条
1.
关于挖掘机轨迹规划控制系统设计研究
作者:
郭晓光
;
李捷
;
郭子阳
关键词:
挖掘机
;
轨迹规划
;
有限状态机
;
逻辑模糊
年:2018
2.
挖掘机自主挖掘分段可变阶多项式轨迹规划
作者:
李海虹
;
林贞国
;
杜娟
;
陈志恢
关键词:
挖掘机
;
分段多项式插值
;
轨迹规划
;
最高阶次数修正
;
仿真
年:2016
3.
挖掘机动力臂挖掘目标轨迹规划仿真
作者:
郭子阳
;
李捷
关键词:
挖掘机
;
轨迹规划
;
遗传算法
;
挖掘力
年:2017
4.
挖掘机器人工作装置的弹性动力学分析及优化设计
作者:
李海虹
;
邹久礼
;
李建成
;
贾育秦
;
陈志恢
关键词:
挖掘机器人
;
弹性动力学建模
;
优化设计
;
粒子群优化算法
;
工作装置
年:2014
1
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