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1.
参芎葡萄糖注射液联合厄贝沙坦治疗糖尿病肾病的临床研究
作者:
王小丽
;
陈铅琴
;
李小荣
;
邢诒雄
;
陈娟
;
陈文家
;
邓雪莲
;
李志伟
关键词:
参芎葡萄糖注射液
;
厄贝沙坦片
;
糖尿病肾病
;
空腹血糖
;
糖化血红蛋白
;
尿白蛋白排泄率
;
血清肌酐
年:2019
2.
一种基于并联6自由度结构的电动轮足机器人
作者:
刘冬琛
;
王军政
;
汪首坤
;
沈伟
;
彭辉
关键词:
地面移动机器人
;
轮足复合运动
;
并联6自由度结构
;
四足机器人
年:2019
3.
一种新型4自由度并联机床构型设计与运动学分析
作者:
何镏源
;
梅瑛
;
许文文
;
沈祚
;
李瑞琴
关键词:
并联机床
;
运动学
;
叶片加工
;
工作空间分析
;
奇异性
年:2019
4.
履带式排爆机器人底盘双电机速度同步控制研究
作者:
沈荣
;
涂朴
;
黄晨
;
崔怀丰
;
杨丽萍
关键词:
排爆机器人
;
运动模型
;
PID控制
;
不完整波形采样算法
年:2019
5.
重庆江田果苗 高效果园专家
年:2019
6.
基于双链染色体结构的遗传算法研究
作者:
钱菲
;
陈贤富
关键词:
双链染色体
;
遗传算法
;
双链操作
;
遗传优化
年:2019
7.
闸式剪板机液压系统控制剪切角调整的设计
作者:
窦高强
关键词:
剪板机
;
液压系统
;
剪切角变化
年:2019
8.
双摆臂履带式移动机器人侧倾稳定性分析
作者:
杨忠炯
;
江艳蕊
;
周立强
关键词:
履带式移动机器人
;
自主越障
;
侧倾稳定性
;
摆臂系统
年:2019
9.
鼠神经生长因子联合银杏叶胶囊治疗糖尿病周围神经病变的疗效观察
作者:
王小丽
;
陈铅琴
;
李小荣
;
邢诒雄
;
陈娟
;
陈文家
;
邓雪莲
;
李志伟
关键词:
注射用鼠神经生长因子
;
银杏叶胶囊
;
糖尿病周围神经病变
;
神经评分
;
运动神经传导速度
;
感觉神经传导速度
;
血液流变学指标
年:2018
10.
基于AHP的履带机器人的综合性能评价
作者:
张军
;
张继明
关键词:
履带式移动机器人
;
AHP
;
综合性能
;
权重
;
评价
年:2018
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