作者：王莉 ; 陈红梅 ; 王生武

关键词：非平衡数据集 ; 分类 ; 代价敏感 ; 过采样 ; Adaboost算法

年：2019

作者：赵德超 ; 彭力 ; 王皓

关键词：视觉定位 ; 目标跟踪 ; 机器人 ; 参数整定 ; 控制器

年：2019

作者：杨莉 ; 张亚楠 ; 王婷婷

关键词：数据驱动 ; 非完整机器人 ; 系统辨识 ; 预测控制

年：2019

作者：郭海峰 ; 鲁宁波

关键词：非完整移动机器人 ; 轨迹跟踪 ; 鲁棒H∞控制 ; 变增益线性变参数 ; 线性矩阵不等式

年：2018

作者：刘滨海 ; 杨帆 ; 傅建

关键词：外部转矩 ; 移动机器人 ; 无源控制 ; 追踪误差 ; 仿真

年：2018

作者：陈曦 ; 陈华 ; 雷衍 ; 严大 ; 王亚伟 ; 陈伟旭

关键词：非完整控制系统 ; 有限时间镇定 ; 终端滑模 ; 切换控制

年：2017

作者：程潇 ; 董超 ; 陈贵海 ; 王蔚峻 ; 戴海鹏

关键词：无人机 ; 自组网 ; 编队控制 ; 通信组网

年：2018

作者：乔勇军 ; 王思卿

关键词：计算机兵力生成 ; 队形控制 ; 避障

年：2018

作者：陈正仓 ; 周维佳

关键词：漂浮基 ; 空间机械臂 ; 非完整 ; 分布 ; 对合性 ; 弗罗贝尼乌斯定理 ; 仿真

年：2018

作者：袁飞

关键词：单球滚动式机器人 ; 线性二次型控制器 ; 单级倒立摆 ; 动力学建模

年：2018