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1.
拧紧力矩和热应力对螺纹插装阀的影响分析
作者：
杨卫超
;
王跃进
;
屈武斌
;
郭子鹏
;
冯保忠
;
王斌
;
李鲜红
;
孙大伟
;
王东荣
关键词：
螺纹插装阀
;
热应力
;
拧紧力矩
;
间隙变化量
年：2019
2.
基于状态切换的分布式多机器人编队控制
作者：
卫恒
;
吕强
;
刘扬
;
林辉灿
;
梁冰
关键词：
多机器人
;
编队控制
;
状态切换
;
分布式状态估计
;
超宽带
年：2019
3.
新型五自由度混联机床机构动力学分析
作者：
许文文
;
梅瑛
;
何镏源
;
沈祚
关键词：
混联机床
;
ADAMS仿真
;
虚功原理
;
动力学模型
年：2019
4.
新型斜面拉杆式曲柄调速机构设计及分析
作者：
杜力
;
洪俊坤
;
彭斯洋
;
鲍马飞
;
吴振宏
关键词：
可调曲柄装置
;
适时调速
;
结构设计
;
ADAMS仿真
分析
年：2019
5.
机器人力觉示教的力控制及仿真分析
作者：
李占贤
;
韩静如
;
王志军
;
崔冰艳
关键词：
机器人
;
力觉示教
;
力控制
;
控制算法
;
Adams仿真
年：2019
6.
仿人机器人行走间隙碰撞系统混沌动力学分析
作者：
杨萍
;
韩小玉
;
曹强
;
郑海霞
关键词：
仿人机器人
;
三自由度
;
间隙碰撞
;
混沌
年：2019
7.
基于Matlab的无碳小车转向机构优化设计
作者：
李林松
;
伍文广
关键词：
无碳小车
;
转向机构
;
优化工具箱
;
ADAMS仿真
年：2019
8.
基于混合蚁群粒子群算法的立体库堆垛机路径优化
作者：
陈晨
;
茅健
关键词：
智能物流
;
堆垛机
;
蚁群算法
;
粒子群算法
;
路径优化
年：2019
9.
齿轮泵动态液压力的研究与分析
作者：
孙付春
;
李玉龙
;
黄尔宇
;
钟飞
关键词：
齿轮泵
;
定量
;
静态
;
动态
;
液压力
年：2019
10.
基于旋量理论的五自由度焊接机器人正运动学分析研究
作者：
朱红娟
关键词：
焊接机器人
;
旋量理论
;
运动学分析
;
ADAMS仿真
年：2019
1
2
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4
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