作者：余霆嵩 ; 文元美 ; 凌永权

关键词：RGB-D图像融合 ; 卷积神经网络 ; 张量分解 ; Tucker分解 ; 物体识别

年：2019

作者：张慧娟 ; 方灶军 ; 杨桂林

关键词：同时定位与建图 ; 视觉里程计 ; 线特征 ; 动态环境 ; RGB-D

年：2019

作者：苏本跃 ; 韩韦 ; 彭玉升 ; 盛敏

关键词：RGB-D数据 ; 混合特征描述子 ; 点云配准 ; 4D-ICP迭代算法

年：2018

作者：黄亚平 ; 刘骁 ; 牛作鹏

关键词：数字正射影像 ; 真正射影像 ; 数字表面模型 ; 点云 ; 正射纠正

年：2019

作者：苏本跃 ; 韩韦 ; 彭玉升 ; 盛敏

关键词：RGB-D数据 ; 初始配准 ; 混合特征 ; 分块对齐

年：2018

作者：贾松敏 ; 丁明超 ; 张国梁

关键词：机器人技术中间件 ; 点线特征 ; NICP算法 ; 图优化 ; 3维地图

年：2019

作者：王帅 ; 张云洲 ; 段强

关键词：移动机器人 ; 云计算 ; 三维视觉 ; 同步定位与地图构建

年：2019

作者：颜义鹏 ; 许志强 ; 翟漪璇 ; 韩金鑫 ; 成怡

关键词：RGB-D ; ORB特征点提取 ; SLAM ; 图优化

年：2018

作者：王泽宇 ; 吴艳霞 ; 张国印 ; 布树辉

关键词：RGB-D场景解析 ; 深度学习 ; 卷积神经网络 ; 条件随机场 ; 空间结构化推理模型 ; 深度置信网络 ; 计算机视觉 ; 机器人任务规划 ; 车辆自动驾驶

年：2018

作者：贾晨 ; 刘华平 ; 续欣莹 ; 孙富春

关键词：宽度学习方法 ; 多模态融合 ; 相关性分析 ; 特征提取 ; 非线性变换 ; 目标识别 ; 神经网络 ; RGB-D图像分类

年：2019