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1.
多指灵巧手控制系统及阻抗控制策略研究
作者：
陈兆芃
关键词：
多指灵巧手
;
机器人控制系统
;
阻抗控制
;
自适应摩擦力观测
;
物体空间多指协调控制
;
空间虚拟弹簧
论文级别：
博士
学位年度：2012
2.
NiTi形状记忆合金的超弹性及医学应用研究
作者：
刘晓鹏
关键词：
NiTi合金
;
超弹性
;
医学应用
论文级别：
博士
学位年度：2008
3.
碳纳米管的功能化及聚氨酯复合材料研究
作者：
宋文会
关键词：
聚氨酯
;
碳纳米管
;
聚乳酸
;
热性能
论文级别：
博士
学位年度：2008
4.
渐进结构优化方法及其应用研究
作者：
荣见华
关键词：
固体力学
;
结构优化
;
结构拓扑优化
;
渐进结构优化
;
双方向算法
论文级别：
博士
学位年度：2006
5.
基于水平集的多材料结构拓扑优化设计方法与应用
作者：
庄春刚
关键词：
水平集方法
;
拓扑优化
;
形状导数
;
拓扑导数
;
灵敏度分析
论文级别：
博士
学位年度：2007
6.
一种用于步态检测的柔性双足助力机器人感知系统的研究
作者：
陈炜
关键词：
机器人感知系统
;
信息获取
;
步态检测
;
足底压力
分布
论文级别：
硕士
学位年度：2010
7.
水下机器人智能手爪的控制系统研究
作者：
雍开国
关键词：
智能化
;
控制系统
;
液压驱动
;
实时检测
;
闭环控制
论文级别：
硕士
学位年度：2010
8.
轿车车身尺寸控制与夹具工艺设计分析
作者：
汪文芳
关键词：
车身
;
尺寸
;
控制
;
夹具
;
工艺
论文级别：
硕士
学位年度：2010
9.
轻型机械臂的结构设计及控制研究
作者：
王罗罗
关键词：
轻型臂
;
模块化关节
;
力矩传感器
;
位置控制
;
阻抗控制
论文级别：
硕士
学位年度：2009
10.
硅橡胶基高介电高弹性纳米复合材料的制备及性能研究
作者：
夏兵
关键词：
高介电常数
;
低损耗
;
橡胶
;
复合材料
;
电缆终端
论文级别：
硕士
学位年度：2009
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