CNKI学位论文(3)
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中图分类法(3)
工业技术(3)
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1.
基于几何代数的导航算法与控制律设计
作者:
吴第旻
关键词:
几何代数
;
刚体运动
;
捷联惯导
;
组合导航
;
控制律
论文级别:
博士
学位年度:2012
2.
小型AUV水下导航系统关键技术研究
作者:
张强
关键词:
小型水下机器人
;
水下组合导航系统
;
航姿系统
;
无迹卡尔曼滤波算法
;
阿伦方差
论文级别:
博士
学位年度:2011
3.
地下坑道暖通管线综合优化方法研究与设计
作者:
吴第旻
关键词:
暖通管线
;
重叠面积
;
截面布局
;
遗传算法
;
模拟退火
论文级别:
硕士
学位年度:2006
1
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作者(2)
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2006年(1)
2011年(1)
2012年(1)