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1.
并联4TPS-1PS型电动稳定跟踪平台的特性及控制研究
作者:
程佳
关键词:
稳定跟踪平台
;
并联机构
;
四自由度
;
工作特性
;
完全可达空间
;
尺度优化
;
位姿大闭环
;
滑模变结构控制
;
伺服电动缸
论文级别:
博士
学位年度:2008
2.
面向六自由度机械手的机电产品多学科协同优化设计研究
作者:
李彬
关键词:
多学科设计优化
;
贝叶斯模型
;
六西格玛(6σ)
;
网格计算
;
目标级联分析
;
机械手
论文级别:
博士
学位年度:2014
3.
大跨度斜拉桥结构地震响应主动控制研究
作者:
李雪峰
关键词:
大跨度斜拉桥
;
主动控制
;
Benchmark性能指标
;
内平衡系统
;
模型降阶
;
致动器/传感器
;
迭代学习控制
论文级别:
博士
学位年度:2008
4.
大射电望远镜
指向误差建模分析与设计研究
作者:
赵彦
关键词:
大射电望远镜
;
指向误差
;
建模分析
;
误差设计
论文级别:
博士
学位年度:2008
5.
6-TPS并联平台型数控铣床关键技术的研究
作者:
王瑞
关键词:
数控改造
;
并联平台
;
并联机构
;
结构参数标定
;
COM组件
;
开放式数控系统
论文级别:
博士
学位年度:2007
6.
射电望远镜天线相控阵馈源技术研究
作者:
伍洋
关键词:
射电望远镜
;
多波束
;
相控阵馈源
;
焦面场
;
灵敏度
;
波束合成
论文级别:
博士
学位年度:2013
7.
基于球齿轮传动的新型指向平台系统研究
作者:
李强
关键词:
球齿轮
;
齿盘
;
柔性铰链
;
指向平台
;
宏微复合
;
运动学
;
动力学
;
误差
;
PID
;
BP
论文级别:
博士
学位年度:2012
8.
大跨度柔索驱动并联机器人关键问题分析及模型实验研究
作者:
汤奥斐
关键词:
大射电望远镜
;
柔索驱动并联机器人
;
运动学
;
动力学
;
工作空间
;
刚度
;
振动控制
;
标定
;
畸变相似律
论文级别:
博士
学位年度:2007
9.
FAST主动反射面支承结构理论与试验研究
作者:
钱宏亮
关键词:
FAST
;
索网结构
;
初始预应力态
;
主动反射面
论文级别:
博士
学位年度:2007
10.
二自由度冗余驱动并联机器人的动力学建模及控制研究
作者:
李艳
关键词:
并联机器人
;
冗余驱动
;
运动学分析
;
动力学建模
;
轨迹跟踪
论文级别:
博士
学位年度:2010
1
2
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4
5
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