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1.
激光陀螺捷联姿态路谱测量系统研究
作者:
王省书
关键词:
惯性测量
;
捷联系统
;
激光陀螺
;
姿态测量
;
系统标定
;
初始对准
;
误差分析
;
建模仿真
论文级别:
博士
学位年度:2006
2.
SINS制导工具误差补偿研究
作者:
贺杰
关键词:
SINS
;
制导工具误差
;
结构辨识
;
有偏估计
;
分段补偿
论文级别:
博士
学位年度:2008
3.
陀螺经纬仪自动寻北关键技术的研究
作者:
夏桂锁
关键词:
寻北
;
陀螺经纬仪
;
全自动
;
自动升降
;
专家系统
;
寻北算法
;
欠周期
论文级别:
博士
学位年度:2007
4.
微小型无人直升机飞控平台与姿态融合算法研究
作者:
徐玉
关键词:
微小型无人直升机
;
飞控平台
;
椭球校正算法
;
姿态测量
;
修正罗德里格参数
;
四元数
;
切换系统
;
分级式GPS/SINS组合导航系统
;
发动机转速定速器
论文级别:
博士
学位年度:2008
5.
超短基线定位技术在水下潜器对接中的应用研究
作者:
郑翠娥
关键词:
超短基线
;
相位模糊
;
安装误差校准
;
位姿解算
论文级别:
博士
学位年度:2008
6.
高速列车转向架刚度测试模型及新型动态测试系统研究
作者:
王兴宇
关键词:
转向架
;
悬挂刚度
;
动态测试
;
高速列车
论文级别:
博士
学位年度:2010
7.
脉冲发动机提供控制力的火箭弹弹道修正理论及技术研究
作者:
赵捍东
关键词:
弹道修正
;
脉冲发动机
;
制导律
;
火箭弹
;
姿态探测
论文级别:
博士
学位年度:2008
8.
基于GNSS的分布式SAR卫星系统空间状态确定方法研究
作者:
姚静
关键词:
分布式SAR
;
卫星系统
;
空间状态
;
全球卫星导航系统
;
参数估计
;
精度分析
论文级别:
博士
学位年度:2008
9.
基于MARG传感器的AHRS关键技术研究
作者:
李翔
关键词:
磁强计
;
加速度计
;
MEMS陀螺仪
;
航姿参考系统(AHRS)
论文级别:
博士
学位年度:2013
10.
基于多点合作目标的多线阵CCD空间物体姿态测量的研究
作者:
李晶
关键词:
姿态测量
;
点合作目标
;
Rodrigues参数
;
BP神经网络
;
线阵CCD校准
论文级别:
博士
学位年度:2012
1
2
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