CNKI学位论文(12)
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1.
气动肌肉驱动的踝关节康复训练装置设计及控制特性研究
作者:
谢彬
关键词:
气动肌肉
;
踝关节
;
康复训练
;
持续被动运动(CPM)
;
主动抗阻运动(ARM)
论文级别:
硕士
学位年度:2012
2.
脚踏车式下肢康复训练器设计及研究
作者:
甄红卫
关键词:
下肢康复训练器
;
机构设计
;
训练模式
;
人机模型
;
运动学
;
静力学
;
仿真
;
控制系统
论文级别:
硕士
学位年度:2012
3.
生物融合式康复机构理论与应用研究
作者:
边辉
关键词:
康复机器人
;
康复机构
;
生物融合式康复机构
;
型综合
;
运动分析
;
误差分析
;
柔度
;
尺寸优化
;
非期望受力
论文级别:
博士
学位年度:2011
4.
三关节机械臂运动轨迹的可控性研究
作者:
戚景观
关键词:
运动学
;
轨迹规划
;
运动控制
;
三关节机械臂
;
模糊神经网络
;
小脑神经网络
论文级别:
硕士
学位年度:2012
5.
可穿戴气动减重步行助力机器人的研究
作者:
胡聪英
关键词:
步行助力机器人
;
康复训练
;
自锁滑轨
;
压力中心
论文级别:
硕士
学位年度:2012
6.
柔顺四足机器人的设计与控制研究
作者:
李冬冬
关键词:
四足机器人
;
柔顺结构
;
动态运动
;
中枢模式发生器
论文级别:
硕士
学位年度:2012
7.
卧式下肢康复机器人研究
作者:
孙洪颖
关键词:
下肢康复机器人
;
康复运动规划
;
动力学
;
控制策略
论文级别:
博士
学位年度:2011
8.
多功能移动机器人运动机构及控制系统的研究与实现
作者:
华亮
关键词:
移动机器人
;
PWM驱动
;
超声波传感器
;
红外传感器
;
步进电机
;
导航策略
;
行波超声波电机
;
高精度角位移传感器
论文级别:
硕士
学位年度:2007
9.
智能移动机器人嵌入式控制系统开发与设计
作者:
陈志灵
关键词:
嵌入式系统
;
智能机器人
;
PC/104
;
超声波传感器
;
无线设备
论文级别:
硕士
学位年度:2008
10.
坐/卧式下肢康复机器人研究
作者:
史小华
关键词:
康复机器人
;
康复训练
;
SEMG
;
动力学建模
;
模糊控制
;
阻抗控制
论文级别:
博士
学位年度:2014
1
2
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